でんげき☆ Network Service

粉もん屋 八・たこ焼ハイボール酒場 近鉄蟹江駅前店

　
最寄り駅の構内 に 粉もん屋 八・たこ焼ハイボール酒場 が出来てたんで早速行ってみました
パッと見…駅前のたこ焼き屋さんな感じなんだけど「たこ焼ハイボール酒場」の名前の通り店内で呑めましたｗ


店内には狭めのカウンターで 3 席用意されていました
そんな訳でなんで…せっかくなんで醤油たこ焼きとソースたこ焼きとビームハイボールを頂きます！(>_<)ｗ

表面はサクサク感を演出しつつ中はトロットロの熱々のたこ焼きが美味い！
なんか粉かつおをどうにか薄く固めたような不思議なかつお節もイケてますね！

醤油とソースの食べ比べでは…圧倒的に醤油が美味しいですね
まだまだ他にも多彩なテイストが用意されているんでそっちも試してみたいと思いました

関西系の方言が色濃い感じの気さくな店員さんの対応もいい感じですね
午前 11 時から呑み始められるスピーディーなのも評価高いです！　また食べに行きたいです！！(>_<)ｗ #外食記録

吉野家・カリガリ肉だく牛カレー

　
毎日の日記って程の頻度じゃないかもだけど…日記的な使い方として外食の記録を残していこうと思いました
そんな訳で第１回目は 吉野家 ・ カリガリ肉だく牛カレー です
「カリカリ」でも「ガリガリ」でもなく…「カリガリ」って一体なんなの？って思ってたんだけどなんか カリガリカレー ってお店が監修して カリガリ監修の吉野家カレー として出てきたものらしい？

そんな カリガリ肉だく牛カレー のお味は…薬膳っぽいスパイスっていうの？　なんとなく漠然とそんな雰囲気の味がほんのり効いてて身体に良さそうな美味しさでした
ちょっと贅沢して肉だくにしたんだけど…しょーみ牛丼の具的なものと薬膳っぽいスパイスのカレーはベストマッチではないかなーって印象でした
純粋に標準状態の カリガリ牛カレー として頂くのがベストなのかな？って思ったりしていました
ちょっと不満点っぽいことを書いちゃってるけど…とても満足な美味しさでした！　また食べに行きたいです！！(>_<)ｗ #外食記録

スケジュール実行 cron は 13 日の金曜日の夢を見るか？

　
「〇〇〇〇は△△△△の夢を見るか？」ってフレーズを見かけるとなんかえっちな気分になっちゃう！って光栄マイコンシステムのストロベリーなんとか世代のひいおじいちゃんが云ってたけど…自称：ゆとりのない平成のゆとり的なオレ様的にはしょーみなンてるんか全く意味わかんないですｗ　まじまじｗｗｗ
まぁそんな茶番はおいといて…諸々の bot 大好きな人々に愛されるスケジュール実行の cron についての諸々です

cron - daemon to execute scheduled commands (Vixie Cron)
スケジュールされたコマンドを実行するデーモンって事らしいですね（機械翻訳

このスケジュールの確認・設定をするには crontab なるコマンドを使います
スケジュールの確認 crontab -l
スケジュールの設定 crontab -e

設定の初回起動時のみ使用するエディタを聞かれるらしい？　なおこの使用するエディタは以下のコマンドで再設定できるようです
select-editor

Select an editor.  To change later, run 'select-editor'.
  1. /bin/ed
  2. /bin/nano        <---- easiest
  3. /usr/bin/vim.tiny

Choose 1-3 [2]:

なんか「<---- easiest」と「[2]」ってのが現在設定されているエディタっぽく見えるけどそうじゃなくて…何も入力せずに Enter した時に選択されるデフォルト値を表示しているようです　紛らわしいですね(-_-；)

　　：

では実際に crontab -e して設定してみましょう
新たなスケジュールを設定する場合は…新しい行として以下の書式を追加します

* * * * * コマンド

5 個並んだ「*」は順番に… 分 時 日 月 曜日 を指しています
「*」は設定可能な全ての値になってるんで…上記の「* * * * * コマンド」は 全ての分 の 全ての時 の 全ての日 の 全ての月 の 全ての曜日 って意味となり「毎分(だいたい 0 秒くらい)にコマンドを実行」となります
もうちょっと細かく設定した例っていうか…

1 * * * * コマンド
毎月の毎日の毎時の 1 分にコマンドを実行

1 2 * * * コマンド
毎月の毎日の 2 時 1 分にコマンドを実行

1 2 3 * * コマンド
毎月の 3 日の 2 時 1 分にコマンドを実行

1 2 3 4 * コマンド
4 月 3 日の 2 時 1 分にコマンドを実行

曜日は少々特殊な扱いになってるってるんでアレだけど…例えば
* * * * 6 コマンド もしくは
* * * * sat コマンド で毎月の毎土曜日の毎時の毎分にコマンドを実行します
数字と曜日は 0=sun, 1=mon, 2=tue, 3=wed, 4=thu, 5=fri, 6=sat, 7=sun に対応しています　大文字小文字は関係ないようです

　　：

もっと細やかな設定をしてみましょう　例えば勤務時間内にありがちな設定っていうか 8 時から 17 時までの毎時 0 分にコマンドを実行するって例だと…
0 8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 * * * コマンド
0 8-17 * * * コマンド
設定したい内容を「,(カンマ)」で区切って列挙するとか「-(ハイフン)」で 8 から 17 までって感じで指定します
0 8-12,13-17 * * * コマンド
こんな感じで範囲指定を列挙することもできるようです

ただし分なり時なりの境い目をまたいで設定する場合には注意が必要です　例えば毎時の 50 分から次の 10 分までって場合だと…
50-10 * * * * コマンド
この指定では動きません　この場合だと…
50-59,0-10 * * * * コマンド
こんな感じで途中に「,(カンマ)」を入れて区切ってやらないとダメなようです　ちなみに「,(カンマ)」で列挙する場合には数の大小の順番は関係ないらしいです

　　：

さらに細やかな設定をしてみましょう　例えば（どのような状況でそのような必要があるのかイマイチ思い浮かばないけど）偶数日（2 で割り切れる日）の 10 時 20 分のみコマンドを実行するって例だと…
20 10 2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30 * * コマンド
20 10 2-30/2 * * コマンド
こんな感じで指定できます　まぁ「全ての偶数日」って事なんで「2-30/2」なんて指定じゃなく「*/2」でもイケるようです
ちなみに「全ての奇数日」ってしたいのあれば「1-31/2」って感じになるみたいです
　　：

月初にコマンドを実行したい時っていうか月初は 1 日に決まってるんでその辺は簡単だってことで…じゃぁ月末にコマンドを実行したい時はどうしたらいいんでしょうか
カレンダーをざっと眺めて 12 ヶ月分の設定を用意しとけば…って「あーでも 2 月の月末は 28 日だけじゃなくてうるう年とかどうしよう！！」ってなるんでもうちょっと手の込んだ設定でどうにかしてみましょう
この場合っていうか cron の設定だけでは毎月の月末を判定することはできません　なのでコマンド側でその辺をどうにか対処してみます

* * 28-31 * * /usr/bin/test $(/bin/date -d '+1 day' +%d) -eq 1 && コマンド
いきなりややこしい感じになって申し訳ないかんじで（汗
これは月末としてなり得る 28 日 から 31 日にかけて /bin/date に「翌日」を出力させた後に /usr/bin/test でそれが「月初」を意味する「1」であるかを判定して「1」であれば && でくっつけたコマンドを実行するって意味になります

cron 内での使用に限った話じゃないけど…この && でコマンドを並べると「直前のコマンドが正常終了した場合に次のコマンドを実行」って動作をします　例えば Web サイトの証明書の更新コマンドを実行して…それが成功して更新コマンドが正常終了した時のみ Web サーバを再起動するなんて処理を 1 行にまとめて書けるんで便利だと思います

　　：

そんな感じの複雑な判定を求められるスケジュール設定っていうか…少し特別動作をする「曜日」の設定についての注意事項を少々
例えば「13 日の金曜日の 0 時 0 分にコマンドを実行」なんてありがちなスケジュール設定をしたいと思いました
0 0 13 * fri コマンド
これでバッチリだぜ！！(>_<)ｗって思いたい所ですが…これでは思った動作をしません
これだと「毎月の 13 日」と「毎月の金曜日」の両方でコマンドが実行されてしまします

何となくこれまで見てきた cron の動作的に「設定した項目の全てに合致した AND 的な動作」を期待しがちなんだけど…「日の設定」と「曜日の設定」に関しては「どちらか一方でも合致したら動く OR 的な動作」になってしまうようです　※ただし「*」での設定は除く

0 0 13 * * /usr/bin/test $(/bin/date +\%w) -eq 5 && コマンド
0 0 * * fri /usr/bin/test $(/bin/date +\%d) -eq 13 && コマンド
そんな 13 日の金曜日を判定するには上記のように設定します
※ 0=sun, 1=mon, 2=tue, 3=wed, 4=thu, 5=fri, 6=sat, 7=sun

前者は毎月の 13 日に /bin/date を使って曜日を出力させてそれが金曜日かどうかを判定する手法
後者は毎月の金曜日に /bin/date を使って日付を出力させてそれが 13 日かどうかを判定する手法です
後者の手法は「毎月の金曜日」って感じで月に 4〜5 回ほど動作することになって無駄が多いんで…この場合は前者の「毎月の 13 日」って設定の方が好ましいと思います

　　：

あと cron の設定でミスりやすい点と云うかコマンドや入出力に使用するファイルへのパスですかね
コマンドというかスクリプトを作ってる時にありがちなんだけど…どこかのフォルダをカレントディレクトリに設定してスクリプトをテストしていて「できた！さぁ cron に設定しよう！」ってしたら思った動作をしない時があるんですよね
これは cron が実行するカレントディレクトリが往々にしてテストしていたフォルダと違う事により指定したファイルを読めない・書けないって事が原因にあるようです
なので cron で実行されるコマンド（スクリプト）はフルパスで指定して…かつ読み書きするファイルなどもフルパスで設定する必要があります　うっかりしてるとやらかしがちなミスなんで注意していきタイネ！

※なお今回紹介した /usr/bin/test と /bin/date のパスは我が家でのもので…環境によって違う場合があるので事前に which コマンド等で調べてから使用してください #[Raspberry Pi] #コマンドヘルプ #cron

ラズパイの Apache で CPU 情報を取得する vcgencmd が CGI で動かない問題を解決する

　
Raspberry Pi 4 (ラズパイ) に CPU のクロック周波数や温度やらを取得する vcgencmd なるコマンドが用意されています
CPU などなどのクロック周波数を表示
for src in arm core h264 isp v3d uart pwm emmc pixel vec hdmi dpi ; do echo -e "$src:\t$(vcgencmd measure_clock $src)" ; done
CPU の温度を表示
vcgencmd measure_temp
利用可能・不可能なコーデックの表示
for codec in H264 MPG2 WVC1 MPG4 MJPG WMV9 ; do  echo -e "$codec:\t$(vcgencmd codec_enabled $codec)" ; done


実行例

その他にもいろいろあるんで…詳しくは 解説ページをご覧ください って感じの vcgencmd コマンドなんですが Apache 上の CGI として実行させようとすると失敗するんでその辺をどうにかしてみます

まぁ結論から云ってしまうと…グループ video に Apache が実行するユーザである www-data が入っていないから動かないって事らしいです
cat /etc/group | grep video
video:x:44:pi

ちなみに Apache が実行するユーザは /etc/apache2/envvars で指定しているようです
export APACHE_RUN_USER=www-data
export APACHE_RUN_GROUP=www-data

試しにコマンドラインでユーザを www-data に切り替えて確認してみましょう
sudo su -s /bin/bash www-data
vcgencmd measure_temp
VCHI initialization failed
やはり使えないみたいですね…

それじゃグループ video にユーザ www-data を追加していきましょう　まぁコマンド一発なんですが
sudo usermod -aG video www-data
これで追加できます　確認すると…
cat /etc/group | grep video
video:x:44:pi,www-data
グループ video にユーザ www-data が追加されました

それでは再びユーザを www-data に切り替えて確認してみましょう
sudo su -s /bin/bash www-data
vcgencmd measure_temp
temp=28.2'C
ちゃんと使えるようになりました

　　：

しかし Apache 上の CGI として vcgencmd コマンドを実行しても「VCHI initialization failed」のエラーが出続けます　なんで？？
いろいろと試していて…まぁはっきりとした理由は不明なんですが Apache を再起動させたらこの問題が解決しました
sudo systemctl restart apache2
これで Apache 上の CGI として vcgencmd コマンドが使えるようになりました　何か別の所に問題があるかもだけど…我が家の環境ではこの手法で解決できました


そんな操作の過程のスクリーンショットをぺたり　改竄の余地のないよう作業の過程を全て収録してあります

※参考資料　グループからユーザを削除するには…
トラブルの解決中っていうか…いろいろやってて勢い余って必要のないユーザをグループに追加しちゃった！(>_<)ｑって時なんかにグループからユーザを削除する場合には以下のようにします
例えばグループ video に追加されたユーザ www-data を削除する場合は
sudo gpasswd -d www-data video
こんな感じに操作します　先ほどの usermod の場合とユーザ名とグループ名の指定が逆になってるので注意が必要です　なんなら gpasswd -a でグループにユーザを追加することができるらしいんですが…どっちを使うといいんだろうね

　　：

さてさてそんな vcgencmd を使ってこんな感じで動かしています
 　その都度都度で PNG 画像を生成しています
Web サーバの処理やら画像の生成などで一時的にクロック高めな感じですがアイドル時は 600MHz くらいになってるようです
そんなこんなで何かの都合でラズパイを再セットアップした際に悩まないようなメモでした #[Raspberry Pi] #Apache #コマンドヘルプ #CGI

貧者のラーツー・装備品解説

　
キャンプツーリングは楽しい！　楽しいんだけど…準備したり後片付けしたりがかなり面倒！！って事なんでついつい疎遠になっちゃうっていうかなかなか実行に移せないんだけどそれでもやっぱりお外で何かしたい！って気分をお手軽にどうにかしてプチ・アウトドア気分を満喫できるラーメンツーリング略してラーツーが大好きな感じなんですが「それどんな装備でやってんの？？」ってお問い合わせをぼつぼつ頂いたりするんでせっかくなんで解説したいと思います
まぁ安め狙いの装備なんで映えませんが(-_-；)


そんな装備品は100均の巾着袋に収まる感じです
どっか景色のいいお気に入りの場所でお湯を沸かしてカプ麺を作って仕上げに即席コーヒーを楽しむって辺りまで実現できる装備をお安くコンパクトにまとめてみました


中身を広げてみた　更に詳しく解説していきましょう


季節により使わないかもだけど…虫除けスプレーと軍手


アルミ製ぺんぺんの風防と割り箸とスティック型・インスタントコーヒーと水筒です　水筒は 500ml のもので水道水が入ってます


某Ｄイソーで売ってた 450ml くらい入るらしいデカ目の(たぶん)ステンレス製のマグカップとシリコン製のフタと 98 円以下で買ってくるカプ麺　デカ目のマグカップはそのままコッヘルとして使うっていうかこれでお湯を沸かします　フタは少ない燃料でお湯を沸かす際に必須となるので何があっても用意したい感じです


ちなみにカプ麺はこんな感じでマグカップにスタッキングできます　スタッキングが可能になるのでカプ麺のサイズ・形状が限定されてしまいますが…まぁこのサイズのカプ麺はお値打ちなんで納得しちゃう！(>_<)ｗ


使用する燃料は「ゲルネン着火剤 25g 8個入り」か「パック燃料 27g 4個入り」です　ゲルネン着火剤はホームセンターで見かけることがあります　パック燃料は某Ｄイソーで売ってることがあります　内容量に微妙な違いがあるけど性能的にはどちらも同じ感じかな？ってイメージなんで…その時々の入手性の良いほうを選んでるって感じです


ただこの燃料にそのまま点火すると結構な勢いで燃え盛ってしまうっていうか早々に燃え尽きてしまうので…アルミ箔で周囲と底面を包んで燃焼範囲を制限して持続力を延長できる細工を施しています　こうして無駄な放熱を抑制することにより気温 0℃ の環境下でも 500ml の水をギリ沸騰させることができます　夏場とかならそれほど気にすることではないのだけど…真冬だと最高の効率を求めないと沸騰する前に燃え尽きてしまう感じです


そしてコンパクトに収納できるエスビット・ポケットストーブ…のパチものっていうか某Ａマゾンで 300 円チョイで買ってきたエスビットと同サイズの固形燃料ストーブです→ https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00F... ポーチ付きでした
同等品と思われるエスビット・ポケットストーブっぽいストーブが某Ｄイソーで売られていたんでコレでもいいかも知れません


最大限の熱効率を得られるように…シーチキン缶をぱっかんした時のフタを折り曲げてセッティングしています　無くてもいいかもだけど…コレがあるとお湯が早く沸くなぁってイメージです


それではコッヘル(マグカップ)に水を 350ml くらい入れてパック燃料に点火してみましょう　点火しづらい時は…パック燃料を仕込んだストーブごと持ち上げてひっくり返すような格好にすると簡単に火が付きます
そしてお湯が沸くまでのこの待ち時間に周囲の自然を満喫しよう！　最高に楽しい時間すぎる！！(>_<)ｗ


ラーツーは楽しい（定型文）
カプ麺にお湯を注いで 3 分待つ間に…食後のコーヒー用っていうか残りの 150ml くらいの水を沸かしておくのを忘れずに！


そんな食後のコーヒーでほっと一息
お家で飲むと心もちイマイチなお味のスティック型・インスタントコーヒーだけど…大自然に囲まれた中で頂くと本当に美味しい！


そんな感じでごちそうさまでした！　ゴミなど一切の痕跡を残さないようコンパクトに収納して撤収です


コンパクトさ故っていうか…イスもテーブルも無いんでその辺は現地調達となります　でもまぁそれもアリかな！って思っちゃうｗｗ

そんなこんなな不要な物を削りに削って必要最小限な装備をできるだけお安く！ってコンセプトでまとめたラーツー装備でした　そんなに頑張らなくても楽しめるラーツーがもっと流行るといいですね！　概ね貧乏装備すぎてあ んまり参考にならないかもだけど（汗 #アウトドア

Perl の GD::Simple モジュールでフォントを指定したりしてみるメモ

　
初期のインターネットっていうか Web サイト黎明期の CGI と云えば Perl でキマリ！！って時代もありましたよね…って感じすらすっかり忘れ去られたかのように近年では全く話題にもならない Perl ですが「三つ子の魂百まで」なのか何なのかあまりにも手に馴染みすぎてついつい使っちゃうって事はありませんか？　私はあります　いやむしろ未だに他の言語が使えず Perl にどっぷりなんです悪いか！！(-_-#)って事なのか何なのかそんな忘れ去られつつある言語である Perl と…その Perl で画像を扱う GD ライブラリの（主に文字フォント系の）使い方を少しばかり探求してみたかなりニッチな需要的な忘れ物防止メモです

そんな Perl の GD ライブラリですが…以下のようにコマンド一発で簡単にインストールできます
sudo apt install libgd-perl
依存関係とか詳しく調べてないんでアレだけど…ちょっと見た感じでは我が家の環境にいつの間にか libgd-text-perl なんてのも入っていたんで文字フォントの扱いに不具合が発生した時には sudo apt install libgd-text-perl してみるのもいいかもです（汗

あーあと標準的な Raspberry Pi OS のセットアップではゴシック書体の日本語フォントしか入ってないっぽい？　後に説明するけど…フォント名に Sans とだけ付いてるフォントは概ねゴシック書体です　明朝書体には Serif と付くらしいんだけどラズパイにはそれが入ってないみたい？なんで…後の動作確認しやすいように明朝書体が含まれる程よいフォントを追加でインストールしておきます
sudo apt install fonts-ipaexfont
日本語フォントファイルってのはそれなりに容量が大きいんで…少容量 microSD とかで運用してる方などには要注意かもですがまぁその辺はうまいことどうにかしてやってください（瀧汗

※ 追記 ※
Google の「No more 豆腐」と呼ばれるフォントのインストール方法
sudo apt install fonts-noto-cjk
中国語(C)と日本語(J)と韓国語(K)が一緒くたに入っちゃう感じっぽいです

そんな下準備が済んだトコロで…現在システムに入ってるフォントの一覧を取得する方法です　それには fc-list ってコマンドを使うんだけど…日本語に非対応なフォントとかも羅列されて心もち見づらいんでその辺を絞り込んで表示させてみましょう
fc-list :lang=ja | sort | uniq
sort と uniq は並べ替えてダブり行を除去してくれるんで見やすくなると思います
ここで表示される内容は…フォントのパス付きファイル名とフォントファミリー名とスタイルです　後に説明する GD のフォント指定で…何となくフォントのパス付きファイル名で指定してたんだけどそれではダメでデフォルトのフォントが使用され続けてて悩んでたんだけどどうやら「フォントファミリー名：スタイル」で指定するといいって事を突き止めたんで
fc-list -f '%{family}:%{style}\n' :lang=ja | sort | uniq
このようなオプション指定で実行するといいと思います

実行すると（環境によって違うと思うけど）こんな感じの一覧が出ます
Droid Sans Fallback:Regular
IPAexゴシック,IPAexGothic:Regular
IPAex明朝,IPAexMincho:Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Black:Black,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Bold:Bold,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP DemiLight:DemiLight,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Light:Light,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Medium:Medium,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Regular:Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Thin:Thin,Regular
Noto Sans CJK KR,Noto Sans CJK KR Black:Black,Regular
---- 中略 ----
この中から使いたいフォントの行をコピーして後の GD のフォント指定に使用するといい感じに使えるようです　そして今後は「IPAex明朝,IPAexMincho:Regular」を使って話を進めていきます

それでは早速その辺を使ったサンプルを作ってみますかね

----------

#!/usr/bin/perl
use GD::Simple;

$img_obj = GD::Simple->new(500, 500);

$img_obj->font('IPAex明朝,IPAexMincho:Regular'); # フォント
#$img_obj->font('/usr/share/fonts/opentype/ipaexfont-mincho/ipaexm.ttf'); # このフォント指定じゃダメみたい
$img_obj->fgcolor('red'); # 文字色
$img_obj->fontsize(30); # フォントサイズ
$img_obj->moveTo(20, 100); # 始点 x, y
$img_obj->string("日本語フォント表示\nRaspberry Pi\n1234567890"); # 文字列（最後に記述）

# ファイルへ出力
#open(IMG, "> gd_out1.gif"); # GIF で出力
#open(IMG, "> gd_out1.jpg"); # JPEG で出力
open(IMG, "> gd_out1.png"); # PNG で出力
binmode IMG; # バイナリ・ストリームへ書き込む
#print IMG $img_obj->gif(); # GIF で出力
#print IMG $img_obj->jpeg(100); # JPEG (品質：0〜100) で出力
print IMG $img_obj->png(); # PNG で出力
close(IMG);

----------

実行すると以下のような感じの画像が生成されると思います

今回は PNG で保存してみましたが GIF や JPEG でも保存できます　「ファイルへ出力」の辺りのコメントアウトしてある部分で切り替えられるんで試してみてください

　　：

そんな Perl で画像を生成するって話だと…既存の画像を読み込んで文字とかを描き込んで使いたい場合があると思います　そんな時には以下のように指定します

[サンプル画像]

----------

#!/usr/bin/perl
use GD::Simple;

#$img_obj = GD::Simple->newFromGif("./gd_test2.gif"); # GIF 画像の時
#$img_obj = GD::Simple->newFromJpeg("./gd_test2.jpg", 1); # JPEG 画像の時　最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）
$img_obj = GD::Simple->newFromPng("./gd_test2.png", 1); # PNG 画像の時　最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）

$img_obj->font('IPAex明朝,IPAexMincho:Regular'); # フォント
$img_obj->fgcolor('red'); # 文字色
$img_obj->fontsize(30); # フォントサイズ
$img_obj->moveTo(20, 100); # 始点 x, y
$img_obj->string("日本語フォント表示\nRaspberry Pi\n1234567890"); # 文字列（最後に記述）

# ファイルへ出力
#open(IMG, "> gd_out1.gif"); # GIF で出力
#open(IMG, "> gd_out1.jpg"); # JPEG で出力
open(IMG, "> gd_out1.png"); # PNG で出力
binmode IMG; # バイナリ・ストリームへ書き込む
#print IMG $img_obj->gif(); # GIF で出力
#print IMG $img_obj->jpeg(100); # JPEG (品質：0〜100) で出力
print IMG $img_obj->png(); # PNG で出力
close(IMG);

----------

実行すると以下のように読み込んだ画像の上に文字を描き込んだ画像が出力されます

ちゃんと文字が描き込まれていますね　なお色数の多い JPEG と PNG は True Color フラグとなる「1」を指定しておかないと色が正しく再現されないような感じでした

　　：

お次は複数の画像を読み込んで 1 枚の画像に合成するってのをやってみます

[サンプル画像]

----------

#!/usr/bin/perl
use GD::Simple;

$img_obj = GD::Simple->new(500, 500, 1); # 最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）

$img_gif = GD::Image->newFromGif("./gd_test2.gif"); # GIF 画像の時
$img_jpg = GD::Image->newFromJpeg("./gd_test2.jpg", 1); # JPEG 画像の時　最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）
$img_png = GD::Image->newFromPng("./gd_test2.png", 1); # PNG 画像の時　最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）

# 参考までに…読み込んだ画像の簡易な情報を表示
($width, $height) = $img_gif->getBounds();
$is_truecolor = $img_gif->isTrueColor();
print "GIF:[$width][$height][$is_truecolor]\n";
($width, $height) = $img_jpg->getBounds();
$is_truecolor = $img_jpg->isTrueColor();
print "JPG:[$width][$height][$is_truecolor]\n";
($width, $height) = $img_png->getBounds();
$is_truecolor = $img_png->isTrueColor();
print "PNG:[$width][$height][$is_truecolor]\n";

# コピー元オブジェクト, コピー先X座標, コピー先Y座標, コピー元X座標, コピー元Y座標, 横サイズ, 縦サイズ
$img_obj->copy($img_gif, 0, 150, 200, 140, 200, 200); # GIF 画像をコピーする
$img_obj->copy($img_jpg, 180, 280, 240, 135, 200, 200); # JPEG 画像をコピーする
$img_obj->copy($img_png, 300, 100, 140, 140, 200, 200); # PNG 画像をコピーする

$img_obj->font('IPAex明朝,IPAexMincho:Regular'); # フォント
$img_obj->fgcolor('red'); # 文字色
$img_obj->fontsize(30); # フォントサイズ
$img_obj->moveTo(20, 100); # 始点 x, y
$img_obj->string("日本語フォント表示\nRaspberry Pi\n1234567890"); # 文字列（最後に記述）

# ファイルへ出力
#open(IMG, "> gd_out1.gif"); # GIF で出力
#open(IMG, "> gd_out1.jpg"); # JPEG で出力
open(IMG, "> gd_out1.png"); # PNG で出力
binmode IMG; # バイナリ・ストリームへ書き込む
#print IMG $img_obj->gif(); # GIF で出力
#print IMG $img_obj->jpeg(100); # JPEG (品質：0〜100) で出力
print IMG $img_obj->png(); # PNG で出力
close(IMG);

----------

実行すると以下のように読み込んだ画像の指定範囲を切り抜き合成してその上に文字を描き込んだ画像が出力されます

なお画像の copy にはパラメータを全て指定する必要があるようです　ちょっと面倒ですね(-_-；)　今回は指定範囲を切り抜くような形でコピーしたけど…サイズが不定な画像を読み込んだ際に正しく範囲指定できるように読み込んだ画像サイズを取得できる getBounds ってのも使っているので参考までに

なお既存のファイルを読み込む際に newFromGif や newFromJpeg や newFromPng といった感じに予め画像フォーマットを知っておく必要があるようです　しかしざっと調べた感じでは GD で画像フォーマットを調べる術がないようなんで…ちょっと困りますね
そこで標準的に用意されている file コマンドを使って画像フォーマットを調べるサンプルを即興で用意してみました

----------

#!/usr/bin/perl

$cmd = 'file -b -i'; # file コマンドを使う
$file = './gd_test2.gif'; # 画像ファイル名 [GIF]
#$file = './gd_test2.jpg'; # 画像ファイル名 [JPEG]
#$file = './gd_test2.png'; # 画像ファイル名 [PNG]

chomp($res = `$cmd $file`); # コマンドを実行して出力を取り込む
if ($?) { die "Command error:"; } # 何らかのエラーが発生
print "$res\n"; # コマンドを実行した出力はこんな感じ

if ($res =~ /^cannot open/) { # file コマンドが何らかのエラーを返した
  print "File error: $file\n";
} elsif ($res =~ /^image\/gif;/) { # GIF ファイルらしい
  print "[\$img_obj = GD::Simple->newFromGif(\"$file\"); を使う]\n";
} elsif ($res =~ /^image\/jpeg;/) { # JPEG ファイルらしい
  print "[\$img_obj = GD::Simple->newFromJpeg(\"$file\"); を使う]\n";
} elsif ($res =~ /^image\/png;/) { # PNG ファイルらしい
  print "[\$img_obj = GD::Simple->newFromPng(\"$file\"); を使う]\n";
} else { # それ以外のファイルっぽい
  print "扱えないファイルです(-_-；)\n";
}

----------

file コマンドについて詳しく調べてないんでアレなんだけど…これで概ね画像フォーマットを特定できると思います　この辺ちょっと面倒ですね(-_-；)

まぁそんなこなんで時既に情報が古すぎて調べられない GD::Simple のアレこれをまとめてみました　この GD::Simple は…その昔の N88-Disk Basic の LINE 文や CIRCLE 文とかでお絵描きしてた頃のようなシンプルな操作で作画できて懐かしく思ったりしながら愛用しています　しょーみこれを今さらわざわざ使おうって思う人も居ないかなーって思いつつ今後の参考ってことで残しておきます　長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi] #Perl

Arduino Leonardo (Pro Micro) でマルチメディアキーボードを作ろう！

　
前回に引き続き Arduino 的な諸々をひとつって事で…マルチメディア・キーボードって云うんですかね？

＋α的に実装されている音量調節などのキーとかノート PC でよく見かける Fn キーと併用して使える再生とか早送りなどのキーを ATmega32U4 を搭載した Arduino Leonardo (Pro Micro) でどうにかしてみるお話です

そんな今回の実験の様子

以前のマウスクリック超連射実験の回路がくっついたままなんで判りにくいですよね…


申し訳程度に回路図を描いてみたけど…それでも判りづらいですよね（汗　まぁとにかく 2 番ピンと 3 番ピンを使用しました

今回のマルチメディア・キーボード(？)的な機能を簡単に実装するためにライブラリを追加してみました

Arduino IDE で [スケッチ] → [ライブラリをインクルード] → [ライブラリ管理] してライブラリ管理画面を出す


目的のライブラリを「hid」ってキーワードで検索して…出てきた「HID-Project」をインストールする　※画面は既にインストール済みだけどまぁそんな感じで（汗

後は Arduino IDE でこんな感じのを用意してそれをマイコンボードに書き込みます

----------

// include the HID library
#include "HID-Project.h" // 今回インストールしたやつをインクルードする

// definitions for each pin used
const int pinLed = LED_BUILTIN;
const int playButton = 2; // 今回使うピン番号
const int fwdButton = 3; // 今回使うピン番号
const int backButton = 4; // 以下今回は使わない(-_-；)
const int volUpButton = 5;
const int volDwnButton = 6;
const int muteButton = 7;


void setup() {
  // define the pin mode for each pin used
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  pinMode(playButton, INPUT_PULLUP); // 今回使うピン番号
  pinMode(fwdButton, INPUT_PULLUP); // 今回使うピン番号
  pinMode(backButton, INPUT_PULLUP); // 以下今回は使わない(-_-；)
  pinMode(volUpButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(volDwnButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(muteButton, INPUT_PULLUP);

  // begin HID connection
  Consumer.begin();
}

void loop() {
  if (!digitalRead(playButton)) {
    digitalWrite(pinLed, HIGH); // turn on LED
    Consumer.write(MEDIA_PLAY_PAUSE); // 一時停止・再生的なコマンド
    delay(500); // 動作確認用の LED 点滅
    digitalWrite(pinLed, LOW); // turn off LED
  }
  
  if (!digitalRead(fwdButton)) {
    digitalWrite(pinLed, HIGH);
    Consumer.write(MEDIA_NEXT); // 次の曲的なコマンド
    delay(500); // 動作確認用の LED 点滅
    digitalWrite(pinLed, LOW);
  }
}

----------


Ubuntu 20.04.3 LTS と Audacious 3.10.1 で動作チェックしたところ…「再生/一時停止」と「次の曲」の動作をタクトスイッチの押下にて実現できました　やったね！

わりと入手しづらいイメージのマルチメディア・キーボード(？)の拡張部分を Arduino Leonardo (Pro Micro) でどうにかできる事が判明しました　後は程よいケースとスイッチを用意すれば完成なんだけど…それはまた後の話ってかんじで

　　：

他にも機能があるっていうか…キーコードは Arduino/libraries/HID-Project/src/HID-APIs/ConsumerAPI.h に定義されています　※ファイルの場所は環境によって異なる場合があります

enum ConsumerKeycode : uint16_t {
  // Some keys might only work with linux
  CONSUMER_POWER = 0x30,
  CONSUMER_SLEEP = 0x32,

  MEDIA_RECORD = 0xB2,
  MEDIA_FAST_FORWARD = 0xB3,
  MEDIA_REWIND = 0xB4,
  MEDIA_NEXT = 0xB5,
  MEDIA_PREVIOUS = 0xB6,
  MEDIA_PREV = 0xB6, // Alias
  MEDIA_STOP = 0xB7,
  MEDIA_PLAY_PAUSE = 0xCD,
  MEDIA_PAUSE = 0xB0,

  MEDIA_VOLUME_MUTE = 0xE2,
  MEDIA_VOL_MUTE = 0xE2, // Alias
  MEDIA_VOLUME_UP = 0xE9,
  MEDIA_VOL_UP = 0xE9, // Alias
  MEDIA_VOLUME_DOWN = 0xEA,
  MEDIA_VOL_DOWN = 0xEA, // Alias

  CONSUMER_BRIGHTNESS_UP = 0x006F,
  CONSUMER_BRIGHTNESS_DOWN = 0x0070,

  CONSUMER_SCREENSAVER = 0x19e,

  CONSUMER_PROGRAMMABLE_BUTTON_CONFIGURATION = 0x182,
  CONSUMER_CONTROL_CONFIGURATION = 0x183,
  CONSUMER_EMAIL_READER = 0x18A,
  CONSUMER_CALCULATOR = 0x192,
  CONSUMER_EXPLORER = 0x194,

  CONSUMER_BROWSER_HOME = 0x223,
  CONSUMER_BROWSER_BACK = 0x224,
  CONSUMER_BROWSER_FORWARD = 0x225,
  CONSUMER_BROWSER_REFRESH = 0x227,
  CONSUMER_BROWSER_BOOKMARKS = 0x22A,

今回使った MEDIA_PLAY_PAUSE と MEDIA_NEXT の他にもいろいろあります　例えば CONSUMER_BROWSER_REFRESH を超連打して…いわゆる F5 アタックを実装するのもいいかもしれません　※やめて！(>_<)ｑ

　　：

まぁざっくりこんな感じですかね　これを用いてちょっと便利な補助キーボードを作れるとイイナ！ #Arduino

Arduino Leonardo (Pro Micro) でマウスクリック連射装置を作ろう！

　
ワンボードマイコンっていうか…ここんとこ Arduino が人気沸騰で気になりますよね！って事なんでモノは試しに安っすい VKLSVAN Pro Micro USB ATmega32U4 を買ってぼちぼちイジってみることにしました


まぁなんか Arduino にもいろいろあるようで…その中で ATmega32U4 を搭載した Arduino Leonardo と呼ばれるものが HID 機能を搭載しているって事で気になっていました　そんな Arduino Leonardo の互換機が今回購入した Pro Micro って感じです
その HID 機能とはなんぞや？って話ですがまぁざっくり PC の標準的なキーボードやマウスを指すようです　要するに USB 接続した Arduino Leonardo (Pro Micro) がキーボードやマウスに化けるって事なんですね
そこで今回は連打系ブラウザゲーとして名高い CookieClicker を超連射できるボタンを実装してみることにしました


そんな Pro Micro のピン配列図　なんかいろいろ書いてあるけど…単純な On/Off スイッチを付ける場合は 　Arduino　 と色付けされた 0 から 20 までのピンを使うようです


それを今回はこんな感じで 10 番ピンに配線しました
そしてお次はそれを制御するプログラムで…

----------

#define RX_LED 17 // RX LED はポート 17 っぽい？
#define TX_LED 30 // TX LED はポート 30 っぽい？
#define SW 10 // スイッチ用
#include <Mouse.h> // マウス機能を使いたい

void setup() {
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  if(!digitalRead(SW)) {
    digitalWrite(TX_LED, LOW); // TX LED を点灯
    //Mouse.click();
    //delay(100);
    Mouse.press(MOUSE_LEFT);
    //delay(17); // 最速
    delay(20);
    Mouse.release(MOUSE_LEFT);
    //delay(9); // 最速
    delay(10);
    digitalWrite(TX_LED, HIGH); // TX LED 消灯
  } else {
    digitalWrite(RX_LED, LOW); // RX LED を点灯
    delay(40);
    digitalWrite(RX_LED, HIGH); // RX LED 消灯
    delay(20);
  }
}

----------

Arduino IDE でこんな感じのを用意してそれをマイコンボードに書き込みます　書き込まれた後に直ちに動作を開始します
スイッチが Off の時には基板上の LED が細かく点滅しています　スイッチを On にするとマウスクリックの連射が始まります

マウスのクリックには Mouse.click(); って関数と Mouse.press(); Mouse.release(); とを選べるようです
Mouse.click(); は…いい感じに「押して離す」をまとめて実行できるようです
Mouse.press(); は…ドラッグ操作っていうんですかね　この関数を実行するとマウスボタンが押されたままになり Mouse.release(); を実行するとマウスボタンが離されます

どちらの関数をどのようなタイミングで繰り返すかは個々の環境によって違うかと思いますが…

我が家の環境では Mouse.press(); Mouse.release(); を使って 1 秒間に 38 連射を記録しました → マウスクリック連射速度テスト
高橋名人もびっくりな超高速連射を実装できて満足しました！

Arduino Leonardo (Pro Micro) の HID 機能は手軽に有用な機能を実装できてなかなか楽しいです　またぼちぼちイジっていきたいと思いました #Arduino

ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.3

　
・ラズパイとファイルのやり取りしたい
・ラズパイのアプリを PC 上で実行する？

　　：

----- ラズパイとファイルのやりとりしたい -----

ファイル共有に samba サーバを建てるほどじゃないんだけど… PC とちょっとしたファイルのやりとりをしたい！って場面はちょくちょくあると思います　そんな時は scp コマンドを使うと良いみたいです

使い方
scp [オプション] コピー元 コピー先

オプションはいろいろあるけど…よく使うものを勝手に抜粋（汗
-p　元のファイルの変更時間とアクセス時間およびモードを維持します
-r　ディレクトリ全体を再帰的にコピーします

PC からラズパイにファイルを送信する　その１
scp ./dir/filename.ext pi@hostname:
PC 上の ./dir/filename.ext ってファイルをラズパイにコピーする　この場合…ユーザ pi のホームフォルダ (/home/pi) に filename.ext がコピーされる

ラズパイから PC にファイルを受信する　その１
scp pi@hostname:/var/www.html/index.html ./
ラズパイ上の /var/www.html/index.html が PC 上のカレントフォルダに index.html としてコピーされる

PC からラズパイにフォルダを送信する　その２
scp -pr ./pic pi@hostname:
PC 上の ./pic ってフォルダとその中身の全てをファイル更新日時・モードを保持したままラズパイにコピーする　この場合…ユーザ pi のホームフォルダ (/home/pi) に pic フォルダを作成してコピーする

ラズパイから PC にフォルダを受信する　その２
scp -pr pi@hostname:/etc/apache2 ./
ラズパイ上の /etc/apache2 ってフォルダとその中身の全てをファイル更新日時・モードを保持したまま PC に apache2 フォルダを作成してコピーする
※ ただし /etc/apache2 はユーザ pi で読めるけど…逆に書き込もうとすると root 権限が無いんで失敗しますが

hostname は IP アドレスでも OK です　ファイル名にはワイルドカードも使えるようです

2018 年 4 月頃のアップデートで Windows 10 に OpenSSH ってのが導入されているらしく…その時に scp コマンドが入ったようです


試しに使ってみたところちゃんとコピーできたようです

　　：

----- ラズパイのアプリを PC 上で実行する？ -----

ラズパイ上で動くアプリケーションの画面を PC 上に持ってくることができるようです

使い方
ssh [オプション] pi@hostname

オプションはいろいろあるけど…よく使うものを勝手に抜粋（汗
-Y　信頼できるX11転送を有効にします
-C　データ転送を圧縮します

普通に SSH による接続なんですが…ファイルマネージャ (pcmanfm) とかのグラフィカルなアプリケーションの実行画面を PC 上で再現できるようになるようです
SSH でログインした後にコマンドラインに実行したいアプリケーションのコマンドを打ち込み実行します
pcmanfm ：ファイルマネージャ
lxtask ：タスクマネージャ
lxterminal ：LXTerminal
例えば上記のようなコマンドです


Ubuntu MATE 上に再現されたラズパイのアプリケーション画面　心もち再現しきれてないものもあるけどご愛嬌かな
ファイルマネージャからイメージビューワなんかを起動するとその画面も PC 上に出てきます
ただしログインしたユーザ権限で動作できるアプリケーションに限るようです
macOS 系ではできたって話を聞いたことがあります　Windows 系ではできないかも知れません（汗

そろそろネタが尽きてきたかな…って感じで長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi] #コマンドヘルプ

　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.3
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.2
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.1
　　●ラズパイで Apache2 サーバを建ててゆるい設定をする
　　●モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセットアップ

ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.2

　
・テキストエディタ nano の超基本の使い方
・ユーザを切り替えて root で作業したい
・ラズパイは sudo した時にパスワードを聞かれないのは何故？

　　：

----- テキストエディタ nano の超基本の使い方 -----

端末上(LX Terminal等)でテキストファイルを編集するには vi か nano を使うことになるんだけど… vi は操作感が少々特殊でとっつきにくいんでその辺が判りやすい nano を使うことが多いのかな？って事でその nano を初めて使う方向けの超基本の使い方の解説です

コマンド名は nano です　管理者権限で使いたい時は sudo nano って感じで使います
nano もしくは sudo nano とコマンド名のみで起動すると「新規ファイル」の編集として起動します　nano 「ファイル名」 とファイル名を付けて起動すると「ファイル名のファイル」を編集します


nano とだけ打ち込み起動した状態
よく使う（と思われる）コマンドが下部に記載されています
この中の 「^G ヘルプ」 とか 「^X 終了」 の「^」意味は以下のようになっています

ショートカットキーの記法は以下の通りです。(^)で表記されているショートカットはCtrlキーを押すか、Escキーを二回続けて押すことを表してします。(M-)で表記されているショートカットはAltキー、Cmdキー、Escキーなどのメタキーを押して入力します。
 また、Escキーを二回押した後に000から255までの十進数を入力することで、コードに対応する文字を入力することができます。以下のキーストロークは主なエディタのウィンドウで使用できます。代替のキーストロークは括弧で囲って表記されます。

試しに Ctrl キーを押しながら G キーを押してみましょう

nano のヘルプが表示されました
長くて表示しきれてないんでキーボードの ↑ キーと ↓ キーを使ってスクロールさせます
ヘルプの終了は Ctrl キーを押しながら X キーを押します
いっぱいコマンドがあって覚えきれなさそうだけど…実際には「ちょっと編集を」って感じなんで数個のコマンドを使うだけになると思います

そんなよく使うコマンド例

Ctrl + X ：nano の終了　ファイルに変更がなければそのまま終了します　変更があれば保存するか破棄するか聞いてきます
Ctrl + O ：ファイルの書き込み　新規ファイルとして編集していればファイル名を聞いてきます　既存ファイルを編集していればそのファイル名が表示されそこに保存します
Ctrl + S ：ファイルを確認なしで保存する　慣れてくるとこれをよく使います
Ctrl + W ：文字列の検索　指定した文字列が見つかればカーソルがその文字列の場所に移動する　さらに次の文字列を探す場合には Alt + W もしくは Alt + ↓ で…逆向きに探す場合には Alt + Q もしくは Alt + ↑ と操作します
Ctrl + / ：文字列の置換　探す文字列を指定した後に置き換える文字列を指定します　見つかった時に「１箇所置換」するか「全部を置換」するかを聞いてきます
Alt + # ：コメント行の切り替え　カーソルがいる行の先頭に # を付ける/付けないを繰り返す　わりと便利なんでよく使う

だいたいこんなもんですかね　しょーみもっと込み入った編集をしたい時には GUI で操作できる mousepad とかを使ったほうが判りやすくて便利だと思います　ただ nano は諸々の設定作業なんかで「使わない訳にはいかない」テキスト・エディタなんで最低限の操作は覚えておきたいものです

　　：

----- ユーザを切り替えて root で作業したい -----

サーバの設定をしてる時とかに…いちいち sudo + コマンド ってやるんがめんどくさい！！(-_-#)って時に感情に任せて root にチェンジして作業したいと思ったことはありませんか？　私はたまにあります…って事なんでその辺の話を少々


通常はユーザ pi で作業してるんだけどこれをユーザ切り替えの su コマンドを使って管理者 root になろうとするんだけど…認証失敗して root になれません　これは root にパスワードが設定されてないんで「パスワードによる認証ができない」ってのが原因のようです

まぁこれを解決するには root にパスワードを設定すればいいんだけど…世間的にはセキュリティ云々の事情で root にパスワードを設定すべきではないって事なんでちょっと躊躇しちゃいますね　※ root にパスワードを設定すると SSH などで root ログインできるようになるんで好ましくないらしいのです

しかしこれが実機の前に居るのであれば別の方法でどうにかできます　LXTerminal を sudo で起動してみましょう


sudo x-terminal-emulator
無事(？)に root に切り替えることができました
でもまぁ何でもできる管理者 root なんで…くれぐれも慎重な操作をお願いします（汗

※ 追記 ※
別のシェルでログインを試みるって手法をもっと試してみるっていうか…なんか su コマンドにシェルを指定するオプションがあるのに気づいたんでそっちも試してみることにします
sudo su -s /bin/bash root
これで root に切り替えることができました　こっちのほうがスマートな操作って感じなのかな

ちなみにオプション指定の違いがあるっていうか…

sudo su -s /bin/bash root
sudo su -s /bin/bash - root
「-」オプションを付けない時はコマンドを実行したユーザのホームディレクトリ・環境変数が引き継がれて
「-」オプションを付た時は指定したユーザのホームディレクトリ・環境変数に設定されるようです

※ さらに追記 ※
もうちょっとシンプルにっていうか sudo -i や sudo su や sudo su - でもいいみたい
この場合もそれぞれ環境変数の引き継ぎに違いがあったりするようです　使いやすい手法を覚えておきタイネ！

　　：

----- ラズパイは sudo した時にパスワードを聞かれないのは何故？ -----

Ubuntu などを使っている時に sudo すると…

パスワードを聞かれます


でも Raspberry Pi OS の sudo だとパスワードを聞かれません　これは何故なんでしょう？

まぁ sudo がそう云う設定になってるんですけどね…って事でその設定を見てみましょう　sudo の設定内容は sudo cat /etc/sudoers で確認することができます
その中に %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL なんて行があります　これはグループ sudo に属する全てのユーザが全てのコマンドを実行できるって定義らしいです

それではグループ sudo に誰が属しているのか見てみましょう　これは sudo getent group sudo で確認できます　おそらく sudo:x:27:pi ってなってると思うんだけど…まぁグループ sudo にユーザ pi が含まれているのが判ります　この設定によりユーザ pi が sudo した時に全てのコマンドが使えるって事になるらしいです

ちなみに /etc/sudoers は極めて重要なファイルなんで直接編集しないほうがいいらしいです　これを編集するには専用コマンドの sudo visudo を使います　なんでも書き込んだ内容に間違いがないか構文チェックして正しければ書き込むって感じになってるらしいです

まぁそれはともかく sudo した時にパスワードを聞かれないって話でしたよね　これはさらに細やかな設定ファイルが /etc/sudoers.d/ に入ってるらしいのでそれを sudo cat /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd で確認してみましょう
すると pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL ってのがあります　この NOPASSWD ってのがパスワードを聞かれないための設定らしいです
この /etc/sudoers.d の設定ファイルも直接書き換えるのではなく専用コマンドの sudo visudo -f /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd を使うらしいです

まぁただそれだけの話なんですけどね　モヤモヤしてた謎が解けたらイイネ！って感じで長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi] #コマンドヘルプ

　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.3
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.2
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.1
　　●ラズパイで Apache2 サーバを建ててゆるい設定をする
　　●モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセットアップ