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続・モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセット…

Fri, 29 Apr 2022 11:48:20 +0900

続・モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセットアップする

　
以前に完全モニタ無しで Raspberry Pi 4 を VNC 接続できるとこまでセットアップするメモなんてのを紹介していたんだけど…それから月日が流れ Raspberry Pi OS のバージョンが上がったっていうか色々とセットアップ方法が変更になったんでその辺をざっくり検証してみましたってメモです

そんな今回は某案件的な話で貸与して頂けた Raspberry Pi 400 を使用して 64-bit 版の Raspberry Pi OS with desktop をモニタ無しっていうか SSH でログインしつつの VNC 接続できる所まで試してみました

今回の Raspberry Pi OS のバージョンアップの大きな変更っていうか…今までデフォルトで「pi」ってユーザが用意されていたのが今回からそれが廃止になったようです　それに伴いパスワードを設定したユーザが不在(？)って事になり dd コマンドなりでイメージを書き込んだ後に boot パーティションのルートフォルダにファイル名が「ssh」もしくは「ssh.txt」のファイルを新規作成しただけでは SSH でログインできなくなってました

それじゃどうしよう？って話なんですが…まぁ結果から云うとそれをどうにかする機能が追加された新しい Raspberry Pi Imager を使うって事らしいです
これの右下にある「歯車」のマークをクリックすると…

「詳細な設定」として Pi OS の諸々の設定ができるようになります　ユーザの設定だけでなく SSH の有効化や Wi-Fi の設定も一気に行えるんでこれは便利ですね！(>_<)ｗ

　　：

・・とまぁこれで話が終わっちゃうのも少々物足りない気がしたっていうか Pi Imager を使うことなくそれらの設定をどうにかする手法を模索してみました
まずはイメージファイルを dd なりで書き込んだものと Pi Imager を使って書き込んだものを比較してみました　その結果 /boot/cmdline.txt に変更が加えられてたのと /boot/firstrun.sh が生成されていた事が判りました

それでは /boot/cmdline.txt から見ていきましょう

----- オリジナルの /boot/cmdline.txt -----
console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=50a67c3e-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles
----------

----- Pi Imager が作った /boot/cmdline.txt -----
console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=50a67c3e-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles systemd.run=/boot/firstrun.sh systemd.run_success_action=reboot systemd.unit=kernel-command-line.target
----------

これを見る限り Pi Imager を使わずにどうにかする時にはオリジナルの /boot/cmdline.txt の末尾に systemd.run=/boot/firstrun.sh systemd.run_success_action=reboot systemd.unit=kernel-command-line.target を付ければよさそうです

ただし「root=PARTUUID=50a67c3e-02」の部分ですかね…これは配布されるディスクイメージのバージョン毎に異なる値を設定する必要があるようです
その辺の PARTUUID を調べるには lsblk コマンドを使うといいらしい？　試しに実際に USB メモリに書き込んだものと…ディスクイメージを直接マウントしたものとで確認してみました

$ lsblk -o TYPE,KNAME,PARTUUID,LABEL,SIZE,VENDOR
TYPE KNAME PARTUUID LABEL SIZE VENDOR
disk sdg                      29.9G silicon
part sdg1 50a67c3e-01 boot 256M
part sdg2 50a67c3e-02 rootfs 3.7G
rom sr0                      1024M HL-DT-ST
part loop39p1 50a67c3e-01 boot 256M
part loop39p2 50a67c3e-02 rootfs 3.7G

これを見る限り /rootfs に設定された PARTUUID をコピペすればいいようですね　この辺は dd なりでイメージを書き込んだ場合には気にする必要はなさそうだけど /boot/cmdline.txt を全て自作で用意したいような場合には気をつけたほうがいいのかな？って思いました

　　：

お次は /boot/firstrun.sh です　長くてややこしいですが頑張って見ていきましょう

----- Pi Imager が作った /boot/firstrun.sh -----
#!/bin/bash

set +e

CURRENT_HOSTNAME=`cat /etc/hostname | tr -d " \t\n\r"`
echo HostName >/etc/hostname
sed -i "s/127.0.1.1.*$CURRENT_HOSTNAME/127.0.1.1\tHostName/g" /etc/hosts
FIRSTUSER=`getent passwd 1000 | cut -d: -f1`
FIRSTUSERHOME=`getent passwd 1000 | cut -d: -f6`
if [ -f /usr/lib/userconf-pi/userconf ]; then
/usr/lib/userconf-pi/userconf 'UserName' '$5$Salt$xxxxxxxxxx..'
else
echo "$FIRSTUSER:"'$5$Salt$xxxxxxxxxx..' | chpasswd -e
if [ "$FIRSTUSER" != "UserName" ]; then
   usermod -l "UserName" "$FIRSTUSER"
   usermod -m -d "/home/UserName" "UserName"
   groupmod -n "UserName" "$FIRSTUSER"
   if grep -q "^autologin-user=" /etc/lightdm/lightdm.conf ; then
      sed /etc/lightdm/lightdm.conf -i -e "s/^autologin-user=.*/autologin-user=UserName/"
   fi
   if [ -f /etc/systemd/system/getty@tty1.service.d/autologin.conf ]; then
      sed /etc/systemd/system/getty@tty1.service.d/autologin.conf -i -e "s/$FIRSTUSER/UserName/"
   fi
   if [ -f /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd ]; then
      sed -i "s/^$FIRSTUSER /UserName /" /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd
   fi
fi
fi
systemctl enable ssh
cat >/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf <<'WPAEOF'
country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
ap_scan=1

update_config=1
network={
ssid="Wi-Fi_SSID"
psk=0123456789abcdefxxxx..
}

WPAEOF
chmod 600 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
rfkill unblock wifi
for filename in /var/lib/systemd/rfkill/*:wlan ; do
echo 0 > $filename
done
rm -f /etc/localtime
echo "Asia/Tokyo" >/etc/timezone
dpkg-reconfigure -f noninteractive tzdata
cat >/etc/default/keyboard <<'KBEOF'
XKBMODEL="pc105"
XKBLAYOUT="jp"
XKBVARIANT=""
XKBOPTIONS=""

KBEOF
dpkg-reconfigure -f noninteractive keyboard-configuration
rm -f /boot/firstrun.sh
sed -i 's| systemd.run.*||g' /boot/cmdline.txt
exit 0
----------

この中で書き換えるべき点はホストネームとなる HostName と作成するユーザ名 UserName ＆パスワード $5$Salt$xxxxxxxxxx.. と Wi-Fi に接続するための Wi-Fi_SSID ＆パスワード 0123456789abcdefxxxx.. の箇所でしょうか
その辺を踏まえた上で…もちっと再設定しやすいように改変してみました

----- 改変版 /boot/firstrun.sh -----
#!/bin/bash

USER='UserName'
PASS='$5$Salt$xxxxxxxxxx..'
WIFISSID='Wi-Fi_SSID'
WIFIPASS='0123456789abcdefxxxx..'
HOST='HostName'

set +e

CURRENT_HOSTNAME=`cat /etc/hostname | tr -d " \t\n\r"`
echo $HOST >/etc/hostname
sed -i "s/127.0.1.1.*$CURRENT_HOSTNAME/127.0.1.1\t$HOST/g" /etc/hosts
FIRSTUSER=`getent passwd 1000 | cut -d: -f1`
FIRSTUSERHOME=`getent passwd 1000 | cut -d: -f6`
if [ -f /usr/lib/userconf-pi/userconf ]; then
/usr/lib/userconf-pi/userconf "$USER" "$PASS"
else
echo "$FIRSTUSER:$PASS" | chpasswd -e
if [ "$FIRSTUSER" != "$USER" ]; then
   usermod -l "$USER" "$FIRSTUSER"
   usermod -m -d "/home/$USER" "$USER"
   groupmod -n "$USER" "$FIRSTUSER"
   if grep -q "^autologin-user=" /etc/lightdm/lightdm.conf ; then
      sed /etc/lightdm/lightdm.conf -i -e "s/^autologin-user=.*/autologin-user=$USER/"
   fi
   if [ -f /etc/systemd/system/getty@tty1.service.d/autologin.conf ]; then
      sed /etc/systemd/system/getty@tty1.service.d/autologin.conf -i -e "s/$FIRSTUSER/$USER/"
   fi
   if [ -f /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd ]; then
      sed -i "s/^$FIRSTUSER /$USER /" /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd
   fi
fi
fi
systemctl enable ssh
cat >/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf <country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
ap_scan=1

update_config=1
network={
ssid="$WIFISSID"
psk=$WIFIPASS
}

WPAEOF
chmod 600 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
rfkill unblock wifi
for filename in /var/lib/systemd/rfkill/*:wlan ; do
echo 0 > $filename
done
rm -f /etc/localtime
echo "Asia/Tokyo" >/etc/timezone
dpkg-reconfigure -f noninteractive tzdata
cat >/etc/default/keyboard <<'KBEOF'
XKBMODEL="pc105"
XKBLAYOUT="jp"
XKBVARIANT=""
XKBOPTIONS=""

KBEOF
dpkg-reconfigure -f noninteractive keyboard-configuration
rm -f /boot/firstrun.sh
sed -i 's| systemd.run.*||g' /boot/cmdline.txt
exit 0
----------

こんな感じでしょうか　設定すべき項目を最初の方に集めてありそこを書き換えればいいようにしてみました
その中で注意すべき点と云いますか…パスワードですね
USER='UserName'
PASS='$5$Salt$xxxxxxxxxx..'

ログインするユーザのパスワードは暗号化されたものを指定する必要があるようです　これは openssl passwd コマンドで生成できます

$ openssl passwd -5 -salt=Salt password
-5 オプションは SHA256 アルゴリズムでの暗号化を行います　この他にも SHA512 で暗号化する -6 オプションや MD5 で暗号化する -1 オプションとかがあるようです
-salt を指定すると更に複雑な暗号化を行うことができるらしい？　本来なら -salt=$RANDOM のようにランダムに生成した文字列を指定するのが推奨されているようだけどお好みの文字列でも暗号化できます　まぁなんか面倒くさそうだな…って感じなら -salt オプションを省略しても問題はないんですが汗

この /boot/firstrun.sh でユーザのパスワードを指定する際には必ず暗号化されたパスワードを使用する必要があり…平文のパスワードは使えません　どうしても平文のパスワードを使いたい場合は /boot/firstrun.sh と /rootfs/usr/lib/userconf-pi/userconf 内の「chpasswd -e」の「-e」を削除すればできなくもないけど… /rootfs/usr/lib/userconf-pi/userconf は ext4 ファイルシステムなので OS によっては読み書きできないかもだしアクセス権が root なのでその辺もどうにかしないといけないので色々と面倒です

そんな訳なんで…初ログイン後にすぐ別のパスワードに書き換えることを前提に仮的なパスワードを作っておきました
$ openssl passwd -5 -salt=pass pass として作成した $5$pass$Rl0JZvvs0bt2Lu8dfAumW11vh2yrd.LfOysdTyQ7Yt5 って感じのセキュリティのかけらもない意識低すぎて気絶しそうなパスワードですが実際にこれを設定した後に「pass」なるパスワード文字列でログインできます

※ これでログインしたら直ちに passwd コマンドなりで別のパスワードを再設定してください！

ユーザ名の設定の他に Wi-Fi についての設定というかパスワードについても説明しておきます
WIFISSID='Wi-Fi_SSID'
WIFIPASS='0123456789abcdefxxxx..'

ここでも暗号化されたパスワードを使用します　これは wpa_passphrase コマンドで生成できます

$ wpa_passphrase "Wi-Fi_SSID" "password"
network={
ssid="Wi-Fi_SSID"
#psk="password"
psk=bd3f1ad8bd45873a14351f4209ab719147a960587508a8c89ef776cd9b43cefb
}
こんな感じで 256bit PSK アルゴリズムを用いた暗号化パスワードが生成されます　このパスワードを WIFIPASS='0123456789abcdefxxxx..' の部分に貼り付けてやれば ok です
ちなみに #psk="password" って平文のパスワードがコメントして出てるっていうかパスワードをダブルクォート「""」で囲んでやれば平文のパスワードを指定できるんで… WIFIPASS='"password"' って指定も ok です　ただしこの設定はシステムが可動した後も /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 内に残り続けることになるんでリスクがあります　平文のパスワードは危険を承知した上でご使用ください

　　：

まぁそんなこんなで上記の /boot/cmdline.txt と /boot/firstrun.sh を用意したらラズパイの電源を入れて起動します　数分ほど待った後に SSH でログインできます　ログインした後は概ね完全モニタ無しで Raspberry Pi 4 を VNC 接続できるとこまでセットアップするメモの手順で VNC 接続できますが…その辺を切り取って手短に解説しておきます

まずは SSH でログインして $ sudo raspi-config 設定ツールを起動する　キーボードの矢印キーで移動してエンターキーで決定ってスタイルです　Tab キーを使う場面もあります　※ 画像は古いバージョンのものなので少々表示が異なる場合があります

3 Interface Options を選ぶ

I3 VNC を選ぶ

VNC サーバを有効にするけどいいの？と聞かれるんでを選ぶ

設定完了

お次は vncserver-x11 ファイルを編集する
$ sudo nano /root/.vnc/config.d/vncserver-x11
末尾に以下の 3 行を追加します

Authentication=VncAuth
Encryption=AlwaysOff
Password=

VNC サーバを再起動する
$ sudo systemctl restart vncserver-x11-serviced

VNC のパスワードを設定する
$ sudo vncpasswd -service

VNC サーバを再起動する
$ sudo systemctl restart vncserver-x11-serviced

以前はこの後に /boot/config.txt を編集する必要があったけど…今回はこの作業をする事なく VNC 接続できました

せっかくなんで日本語化の設定も行っておきましょう

Raspberry Pi Configuration の Location タブの Set Locate ボタンを押して Language と Character Set を設定して OK ボタンを押下する
その後に再起動することにより設定が反映され表示が日本語になります

あーあとお好みにより $ sudo apt install ibus-mozc でローマ字かな漢字変換っていうかインプット・メソッドをインストールしておくのもいいかも知れません　これも再起動後に有効になります

既に設定した後なんで心もち表示が違うかもだけど…右上のインジケータにあるキーボードマークをクリックして Mozc を選べば ok です

　　：

まぁだいたいこんな感じですかね　今後のバージョンアップなりで使えなくなるかもな資料ですが…とりあえず /boot/firstrun.sh が何をしていたのかをざっくり知ることができてよかったです
つーか世間的に Ubuntu Desktop 22.04 LTS on a Raspberry Pi が話題のようですね…これはいっぺん試してみなきゃ！(>_<)ｗって感じで今回はこの辺で #[Raspberry Pi]

※ 追記 ※
上記の話とは概ね関係ないんだけど…ラズパイの Bootloader イメージを Raspberry Pi Imager を使わずにダウンロードしたい場合は https://downloads.raspberrypi.org/eeprom... に記された "SD Card Boot", "USB Boot", "Network Boot" のそれぞれの url を参照するといいらしい？（無保証　ちょっと調べてみたら判明した気がしたんで今後のもしものために記載しておくメモ -- Posted by 猫山ぽるか〔9939文字〕 No.26

スケジュール実行 cron は 13 日の金曜日の夢を見るか…

Sat, 11 Dec 2021 08:07:38 +0900

スケジュール実行 cron は 13 日の金曜日の夢を見るか？

　
「〇〇〇〇は△△△△の夢を見るか？」ってフレーズを見かけるとなんかえっちな気分になっちゃう！って光栄マイコンシステムのストロベリーなんとか世代のひいおじいちゃんが云ってたけど…自称：ゆとりのない平成のゆとり的なオレ様的にはしょーみなンてるんか全く意味わかんないですｗ　まじまじｗｗｗ
まぁそんな茶番はおいといて…諸々の bot 大好きな人々に愛されるスケジュール実行の cron についての諸々です

cron - daemon to execute scheduled commands (Vixie Cron)
スケジュールされたコマンドを実行するデーモンって事らしいですね（機械翻訳

このスケジュールの確認・設定をするには crontab なるコマンドを使います
スケジュールの確認 crontab -l
スケジュールの設定 crontab -e

設定の初回起動時のみ使用するエディタを聞かれるらしい？　なおこの使用するエディタは以下のコマンドで再設定できるようです
select-editor

Select an editor. To change later, run 'select-editor'.
1. /bin/ed
2. /bin/nano <---- easiest
3. /usr/bin/vim.tiny

Choose 1-3 [2]:

なんか「<---- easiest」と「[2]」ってのが現在設定されているエディタっぽく見えるけどそうじゃなくて…何も入力せずに Enter した時に選択されるデフォルト値を表示しているようです　紛らわしいですね(-_-；)

　　：

では実際に crontab -e して設定してみましょう
新たなスケジュールを設定する場合は…新しい行として以下の書式を追加します

* * * * * コマンド

5 個並んだ「*」は順番に… 分時日月曜日を指しています
「*」は設定可能な全ての値になってるんで…上記の「* * * * * コマンド」は 全ての分 の 全ての時 の 全ての日 の 全ての月 の 全ての曜日 って意味となり「毎分(だいたい 0 秒くらい)にコマンドを実行」となります
もうちょっと細かく設定した例っていうか…

1 * * * * コマンド
毎月の毎日の毎時の 1 分にコマンドを実行

1 2 * * * コマンド
毎月の毎日の 2 時 1 分にコマンドを実行

1 2 3 * * コマンド
毎月の 3 日の 2 時 1 分にコマンドを実行

1 2 3 4 * コマンド
4 月 3 日の 2 時 1 分にコマンドを実行

曜日は少々特殊な扱いになってるってるんでアレだけど…例えば
* * * * 6 コマンドもしくは
* * * * sat コマンドで毎月の毎土曜日の毎時の毎分にコマンドを実行します
数字と曜日は 0=sun, 1=mon, 2=tue, 3=wed, 4=thu, 5=fri, 6=sat, 7=sun に対応しています　大文字小文字は関係ないようです

　　：

もっと細やかな設定をしてみましょう　例えば勤務時間内にありがちな設定っていうか 8 時から 17 時までの毎時 0 分にコマンドを実行するって例だと…
0 8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 * * * コマンド
0 8-17 * * * コマンド
設定したい内容を「,(カンマ)」で区切って列挙するとか「-(ハイフン)」で 8 から 17 までって感じで指定します
0 8-12,13-17 * * * コマンド
こんな感じで範囲指定を列挙することもできるようです

ただし分なり時なりの境い目をまたいで設定する場合には注意が必要です　例えば毎時の 50 分から次の 10 分までって場合だと…
50-10 * * * * コマンド
この指定では動きません　この場合だと…
50-59,0-10 * * * * コマンド
こんな感じで途中に「,(カンマ)」を入れて区切ってやらないとダメなようです　ちなみに「,(カンマ)」で列挙する場合には数の大小の順番は関係ないらしいです

　　：

さらに細やかな設定をしてみましょう　例えば（どのような状況でそのような必要があるのかイマイチ思い浮かばないけど）偶数日（2 で割り切れる日）の 10 時 20 分のみコマンドを実行するって例だと…
20 10 2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30 * * コマンド
20 10 2-30/2 * * コマンド
こんな感じで指定できます　まぁ「全ての偶数日」って事なんで「2-30/2」なんて指定じゃなく「*/2」でもイケるようです
ちなみに「全ての奇数日」ってしたいのあれば「1-31/2」って感じになるみたいです
　　：

月初にコマンドを実行したい時っていうか月初は 1 日に決まってるんでその辺は簡単だってことで…じゃぁ月末にコマンドを実行したい時はどうしたらいいんでしょうか
カレンダーをざっと眺めて 12 ヶ月分の設定を用意しとけば…って「あーでも 2 月の月末は 28 日だけじゃなくてうるう年とかどうしよう！！」ってなるんでもうちょっと手の込んだ設定でどうにかしてみましょう
この場合っていうか cron の設定だけでは毎月の月末を判定することはできません　なのでコマンド側でその辺をどうにか対処してみます

* * 28-31 * * /usr/bin/test $(/bin/date -d '+1 day' +%d) -eq 1 && コマンド
いきなりややこしい感じになって申し訳ないかんじで（汗
これは月末としてなり得る 28 日から 31 日にかけて /bin/date に「翌日」を出力させた後に /usr/bin/test でそれが「月初」を意味する「1」であるかを判定して「1」であれば && でくっつけたコマンドを実行するって意味になります

cron 内での使用に限った話じゃないけど…この && でコマンドを並べると「直前のコマンドが正常終了した場合に次のコマンドを実行」って動作をします　例えば Web サイトの証明書の更新コマンドを実行して…それが成功して更新コマンドが正常終了した時のみ Web サーバを再起動するなんて処理を 1 行にまとめて書けるんで便利だと思います

　　：

そんな感じの複雑な判定を求められるスケジュール設定っていうか…少し特別動作をする「曜日」の設定についての注意事項を少々
例えば「13 日の金曜日の 0 時 0 分にコマンドを実行」なんてありがちなスケジュール設定をしたいと思いました
0 0 13 * fri コマンド
これでバッチリだぜ！！(>_<)ｗって思いたい所ですが…これでは思った動作をしません
これだと「毎月の 13 日」と「毎月の金曜日」の両方でコマンドが実行されてしまします

何となくこれまで見てきた cron の動作的に「設定した項目の全てに合致した AND 的な動作」を期待しがちなんだけど…「日の設定」と「曜日の設定」に関しては「どちらか一方でも合致したら動く OR 的な動作」になってしまうようです　※ただし「*」での設定は除く

0 0 13 * * /usr/bin/test $(/bin/date +\%w) -eq 5 && コマンド
0 0 * * fri /usr/bin/test $(/bin/date +\%d) -eq 13 && コマンド
そんな 13 日の金曜日を判定するには上記のように設定します
※ 0=sun, 1=mon, 2=tue, 3=wed, 4=thu, 5=fri, 6=sat, 7=sun

前者は毎月の 13 日に /bin/date を使って曜日を出力させてそれが金曜日かどうかを判定する手法
後者は毎月の金曜日に /bin/date を使って日付を出力させてそれが 13 日かどうかを判定する手法です
後者の手法は「毎月の金曜日」って感じで月に 4〜5 回ほど動作することになって無駄が多いんで…この場合は前者の「毎月の 13 日」って設定の方が好ましいと思います

　　：

あと cron の設定でミスりやすい点と云うかコマンドや入出力に使用するファイルへのパスですかね
コマンドというかスクリプトを作ってる時にありがちなんだけど…どこかのフォルダをカレントディレクトリに設定してスクリプトをテストしていて「できた！さぁ cron に設定しよう！」ってしたら思った動作をしない時があるんですよね
これは cron が実行するカレントディレクトリが往々にしてテストしていたフォルダと違う事により指定したファイルを読めない・書けないって事が原因にあるようです
なので cron で実行されるコマンド（スクリプト）はフルパスで指定して…かつ読み書きするファイルなどもフルパスで設定する必要があります　うっかりしてるとやらかしがちなミスなんで注意していきタイネ！

※なお今回紹介した /usr/bin/test と /bin/date のパスは我が家でのもので…環境によって違う場合があるので事前に which コマンド等で調べてから使用してください #[Raspberry Pi] #コマンドヘルプ #cron -- Posted by 猫山ぽるか〔3967文字〕 No.12

ラズパイの Apache で CPU 情報を取得する vcg…

Sun, 05 Dec 2021 05:34:33 +0900

ラズパイの Apache で CPU 情報を取得する vcgencmd が CGI で動かない問題を解決する

　
Raspberry Pi 4 (ラズパイ) に CPU のクロック周波数や温度やらを取得する vcgencmd なるコマンドが用意されています
CPU などなどのクロック周波数を表示
for src in arm core h264 isp v3d uart pwm emmc pixel vec hdmi dpi ; do echo -e "$src:\t$(vcgencmd measure_clock $src)" ; done
CPU の温度を表示
vcgencmd measure_temp
利用可能・不可能なコーデックの表示
for codec in H264 MPG2 WVC1 MPG4 MJPG WMV9 ; do echo -e "$codec:\t$(vcgencmd codec_enabled $codec)" ; done

実行例

その他にもいろいろあるんで…詳しくは解説ページをご覧くださいって感じの vcgencmd コマンドなんですが Apache 上の CGI として実行させようとすると失敗するんでその辺をどうにかしてみます

まぁ結論から云ってしまうと…グループ video に Apache が実行するユーザである www-data が入っていないから動かないって事らしいです
cat /etc/group | grep video
video:x:44:pi

ちなみに Apache が実行するユーザは /etc/apache2/envvars で指定しているようです
export APACHE_RUN_USER=www-data
export APACHE_RUN_GROUP=www-data

試しにコマンドラインでユーザを www-data に切り替えて確認してみましょう
sudo su -s /bin/bash www-data
vcgencmd measure_temp
VCHI initialization failed
やはり使えないみたいですね…

それじゃグループ video にユーザ www-data を追加していきましょう　まぁコマンド一発なんですが
sudo usermod -aG video www-data
これで追加できます　確認すると…
cat /etc/group | grep video
video:x:44:pi,www-data
グループ video にユーザ www-data が追加されました

それでは再びユーザを www-data に切り替えて確認してみましょう
sudo su -s /bin/bash www-data
vcgencmd measure_temp
temp=28.2'C
ちゃんと使えるようになりました

　　：

しかし Apache 上の CGI として vcgencmd コマンドを実行しても「VCHI initialization failed」のエラーが出続けます　なんで？？
いろいろと試していて…まぁはっきりとした理由は不明なんですが Apache を再起動させたらこの問題が解決しました
sudo systemctl restart apache2
これで Apache 上の CGI として vcgencmd コマンドが使えるようになりました　何か別の所に問題があるかもだけど…我が家の環境ではこの手法で解決できました

そんな操作の過程のスクリーンショットをぺたり　~~改竄の余地のないよう作業の過程を全て収録してあります~~

※参考資料　グループからユーザを削除するには…
トラブルの解決中っていうか…いろいろやってて勢い余って必要のないユーザをグループに追加しちゃった！(>_<)ｑって時なんかにグループからユーザを削除する場合には以下のようにします
例えばグループ video に追加されたユーザ www-data を削除する場合は
sudo gpasswd -d www-data video
こんな感じに操作します　先ほどの usermod の場合とユーザ名とグループ名の指定が逆になってるので注意が必要です　なんなら gpasswd -a でグループにユーザを追加することができるらしいんですが…どっちを使うといいんだろうね

　　：

さてさてそんな vcgencmd を使ってこんな感じで動かしています
　その都度都度で PNG 画像を生成しています
Web サーバの処理やら画像の生成などで一時的にクロック高めな感じですがアイドル時は 600MHz くらいになってるようです
そんなこんなで何かの都合でラズパイを再セットアップした際に悩まないようなメモでした #[Raspberry Pi] #Apache #コマンドヘルプ #CGI -- Posted by 猫山ぽるか〔2063文字〕 No.11

Perl の GD::Simple モジュールでフォントを指…

Sat, 20 Nov 2021 10:26:41 +0900

Perl の GD::Simple モジュールでフォントを指定したりしてみるメモ

　
初期のインターネットっていうか Web サイト黎明期の CGI と云えば Perl でキマリ！！って時代もありましたよね…って感じすらすっかり忘れ去られたかのように近年では全く話題にもならない Perl ですが「三つ子の魂百まで」なのか何なのかあまりにも手に馴染みすぎてついつい使っちゃうって事はありませんか？　私はあります　いやむしろ未だに他の言語が使えず Perl にどっぷりなんです悪いか！！(-_-#)って事なのか何なのかそんな忘れ去られつつある言語である Perl と…その Perl で画像を扱う GD ライブラリの（主に文字フォント系の）使い方を少しばかり探求してみたかなりニッチな需要的な忘れ物防止メモです

そんな Perl の GD ライブラリですが…以下のようにコマンド一発で簡単にインストールできます
sudo apt install libgd-perl
依存関係とか詳しく調べてないんでアレだけど…ちょっと見た感じでは我が家の環境にいつの間にか libgd-text-perl なんてのも入っていたんで文字フォントの扱いに不具合が発生した時には sudo apt install libgd-text-perl してみるのもいいかもです（汗

あーあと標準的な Raspberry Pi OS のセットアップではゴシック書体の日本語フォントしか入ってないっぽい？　後に説明するけど…フォント名に Sans とだけ付いてるフォントは概ねゴシック書体です　明朝書体には Serif と付くらしいんだけどラズパイにはそれが入ってないみたい？なんで…後の動作確認しやすいように明朝書体が含まれる程よいフォントを追加でインストールしておきます
sudo apt install fonts-ipaexfont
日本語フォントファイルってのはそれなりに容量が大きいんで…少容量 microSD とかで運用してる方などには要注意かもですがまぁその辺はうまいことどうにかしてやってください（瀧汗

※ 追記 ※
Google の「No more 豆腐」と呼ばれるフォントのインストール方法
sudo apt install fonts-noto-cjk
中国語(C)と日本語(J)と韓国語(K)が一緒くたに入っちゃう感じっぽいです

そんな下準備が済んだトコロで…現在システムに入ってるフォントの一覧を取得する方法です　それには fc-list ってコマンドを使うんだけど…日本語に非対応なフォントとかも羅列されて心もち見づらいんでその辺を絞り込んで表示させてみましょう
fc-list :lang=ja | sort | uniq
sort と uniq は並べ替えてダブり行を除去してくれるんで見やすくなると思います
ここで表示される内容は…フォントのパス付きファイル名とフォントファミリー名とスタイルです　後に説明する GD のフォント指定で…何となくフォントのパス付きファイル名で指定してたんだけどそれではダメでデフォルトのフォントが使用され続けてて悩んでたんだけどどうやら「フォントファミリー名：スタイル」で指定するといいって事を突き止めたんで
fc-list -f '%{family}:%{style}\n' :lang=ja | sort | uniq
このようなオプション指定で実行するといいと思います

実行すると（環境によって違うと思うけど）こんな感じの一覧が出ます
Droid Sans Fallback:Regular
IPAexゴシック,IPAexGothic:Regular
IPAex明朝,IPAexMincho:Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Black:Black,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Bold:Bold,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP DemiLight:DemiLight,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Light:Light,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Medium:Medium,Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Regular:Regular
Noto Sans CJK JP,Noto Sans CJK JP Thin:Thin,Regular
Noto Sans CJK KR,Noto Sans CJK KR Black:Black,Regular
---- 中略 ----
この中から使いたいフォントの行をコピーして後の GD のフォント指定に使用するといい感じに使えるようです　そして今後は「IPAex明朝,IPAexMincho:Regular」を使って話を進めていきます

それでは早速その辺を使ったサンプルを作ってみますかね

----------

#!/usr/bin/perl
use GD::Simple;

$img_obj = GD::Simple->new(500, 500);

$img_obj->font('IPAex明朝,IPAexMincho:Regular'); # フォント
#$img_obj->font('/usr/share/fonts/opentype/ipaexfont-mincho/ipaexm.ttf'); # このフォント指定じゃダメみたい
$img_obj->fgcolor('red'); # 文字色
$img_obj->fontsize(30); # フォントサイズ
$img_obj->moveTo(20, 100); # 始点 x, y
$img_obj->string("日本語フォント表示\nRaspberry Pi\n1234567890"); # 文字列（最後に記述）

# ファイルへ出力
#open(IMG, "> gd_out1.gif"); # GIF で出力
#open(IMG, "> gd_out1.jpg"); # JPEG で出力
open(IMG, "> gd_out1.png"); # PNG で出力
binmode IMG; # バイナリ・ストリームへ書き込む
#print IMG $img_obj->gif(); # GIF で出力
#print IMG $img_obj->jpeg(100); # JPEG (品質：0〜100) で出力
print IMG $img_obj->png(); # PNG で出力
close(IMG);

----------

実行すると以下のような感じの画像が生成されると思います

今回は PNG で保存してみましたが GIF や JPEG でも保存できます　「ファイルへ出力」の辺りのコメントアウトしてある部分で切り替えられるんで試してみてください

　　：

そんな Perl で画像を生成するって話だと…既存の画像を読み込んで文字とかを描き込んで使いたい場合があると思います　そんな時には以下のように指定します

[サンプル画像]

----------

#!/usr/bin/perl
use GD::Simple;

#$img_obj = GD::Simple->newFromGif("./gd_test2.gif"); # GIF 画像の時
#$img_obj = GD::Simple->newFromJpeg("./gd_test2.jpg", 1); # JPEG 画像の時　最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）
$img_obj = GD::Simple->newFromPng("./gd_test2.png", 1); # PNG 画像の時　最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）

$img_obj->font('IPAex明朝,IPAexMincho:Regular'); # フォント
$img_obj->fgcolor('red'); # 文字色
$img_obj->fontsize(30); # フォントサイズ
$img_obj->moveTo(20, 100); # 始点 x, y
$img_obj->string("日本語フォント表示\nRaspberry Pi\n1234567890"); # 文字列（最後に記述）

# ファイルへ出力
#open(IMG, "> gd_out1.gif"); # GIF で出力
#open(IMG, "> gd_out1.jpg"); # JPEG で出力
open(IMG, "> gd_out1.png"); # PNG で出力
binmode IMG; # バイナリ・ストリームへ書き込む
#print IMG $img_obj->gif(); # GIF で出力
#print IMG $img_obj->jpeg(100); # JPEG (品質：0〜100) で出力
print IMG $img_obj->png(); # PNG で出力
close(IMG);

----------

実行すると以下のように読み込んだ画像の上に文字を描き込んだ画像が出力されます

ちゃんと文字が描き込まれていますね　なお色数の多い JPEG と PNG は True Color フラグとなる「1」を指定しておかないと色が正しく再現されないような感じでした

　　：

お次は複数の画像を読み込んで 1 枚の画像に合成するってのをやってみます

[サンプル画像]

----------

#!/usr/bin/perl
use GD::Simple;

$img_obj = GD::Simple->new(500, 500, 1); # 最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）

$img_gif = GD::Image->newFromGif("./gd_test2.gif"); # GIF 画像の時
$img_jpg = GD::Image->newFromJpeg("./gd_test2.jpg", 1); # JPEG 画像の時　最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）
$img_png = GD::Image->newFromPng("./gd_test2.png", 1); # PNG 画像の時　最後の「1」は True Color のフラグ？（未解明）

# 参考までに…読み込んだ画像の簡易な情報を表示
($width, $height) = $img_gif->getBounds();
$is_truecolor = $img_gif->isTrueColor();
print "GIF:[$width][$height][$is_truecolor]\n";
($width, $height) = $img_jpg->getBounds();
$is_truecolor = $img_jpg->isTrueColor();
print "JPG:[$width][$height][$is_truecolor]\n";
($width, $height) = $img_png->getBounds();
$is_truecolor = $img_png->isTrueColor();
print "PNG:[$width][$height][$is_truecolor]\n";

# コピー元オブジェクト, コピー先X座標, コピー先Y座標, コピー元X座標, コピー元Y座標, 横サイズ, 縦サイズ
$img_obj->copy($img_gif, 0, 150, 200, 140, 200, 200); # GIF 画像をコピーする
$img_obj->copy($img_jpg, 180, 280, 240, 135, 200, 200); # JPEG 画像をコピーする
$img_obj->copy($img_png, 300, 100, 140, 140, 200, 200); # PNG 画像をコピーする

$img_obj->font('IPAex明朝,IPAexMincho:Regular'); # フォント
$img_obj->fgcolor('red'); # 文字色
$img_obj->fontsize(30); # フォントサイズ
$img_obj->moveTo(20, 100); # 始点 x, y
$img_obj->string("日本語フォント表示\nRaspberry Pi\n1234567890"); # 文字列（最後に記述）

# ファイルへ出力
#open(IMG, "> gd_out1.gif"); # GIF で出力
#open(IMG, "> gd_out1.jpg"); # JPEG で出力
open(IMG, "> gd_out1.png"); # PNG で出力
binmode IMG; # バイナリ・ストリームへ書き込む
#print IMG $img_obj->gif(); # GIF で出力
#print IMG $img_obj->jpeg(100); # JPEG (品質：0〜100) で出力
print IMG $img_obj->png(); # PNG で出力
close(IMG);

----------

実行すると以下のように読み込んだ画像の指定範囲を切り抜き合成してその上に文字を描き込んだ画像が出力されます

なお画像の copy にはパラメータを全て指定する必要があるようです　ちょっと面倒ですね(-_-；)　今回は指定範囲を切り抜くような形でコピーしたけど…サイズが不定な画像を読み込んだ際に正しく範囲指定できるように読み込んだ画像サイズを取得できる getBounds ってのも使っているので参考までに

なお既存のファイルを読み込む際に newFromGif や newFromJpeg や newFromPng といった感じに予め画像フォーマットを知っておく必要があるようです　しかしざっと調べた感じでは GD で画像フォーマットを調べる術がないようなんで…ちょっと困りますね
そこで標準的に用意されている file コマンドを使って画像フォーマットを調べるサンプルを即興で用意してみました

----------

#!/usr/bin/perl

$cmd = 'file -b -i'; # file コマンドを使う
$file = './gd_test2.gif'; # 画像ファイル名 [GIF]
#$file = './gd_test2.jpg'; # 画像ファイル名 [JPEG]
#$file = './gd_test2.png'; # 画像ファイル名 [PNG]

chomp($res = `$cmd $file`); # コマンドを実行して出力を取り込む
if ($?) { die "Command error:"; } # 何らかのエラーが発生
print "$res\n"; # コマンドを実行した出力はこんな感じ

if ($res =~ /^cannot open/) { # file コマンドが何らかのエラーを返した
  print "File error: $file\n";
} elsif ($res =~ /^image\/gif;/) { # GIF ファイルらしい
  print "[\$img_obj = GD::Simple->newFromGif(\"$file\"); を使う]\n";
} elsif ($res =~ /^image\/jpeg;/) { # JPEG ファイルらしい
  print "[\$img_obj = GD::Simple->newFromJpeg(\"$file\"); を使う]\n";
} elsif ($res =~ /^image\/png;/) { # PNG ファイルらしい
  print "[\$img_obj = GD::Simple->newFromPng(\"$file\"); を使う]\n";
} else { # それ以外のファイルっぽい
  print "扱えないファイルです(-_-；)\n";
}

----------

file コマンドについて詳しく調べてないんでアレなんだけど…これで概ね画像フォーマットを特定できると思います　この辺ちょっと面倒ですね(-_-；)

まぁそんなこなんで時既に情報が古すぎて調べられない GD::Simple のアレこれをまとめてみました　この GD::Simple は…その昔の N88-Disk Basic の LINE 文や CIRCLE 文とかでお絵描きしてた頃のようなシンプルな操作で作画できて懐かしく思ったりしながら愛用しています　しょーみこれを今さらわざわざ使おうって思う人も居ないかなーって思いつつ今後の参考ってことで残しておきます　長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi] #Perl -- Posted by 猫山ぽるか〔7610文字〕 No.9

ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.3

Sun, 24 Oct 2021 16:41:43 +0900

ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.3

　
・ラズパイとファイルのやり取りしたい
・ラズパイのアプリを PC 上で実行する？

　　：

----- ラズパイとファイルのやりとりしたい -----

ファイル共有に samba サーバを建てるほどじゃないんだけど… PC とちょっとしたファイルのやりとりをしたい！って場面はちょくちょくあると思います　そんな時は scp コマンドを使うと良いみたいです

使い方
scp [オプション] コピー元コピー先

オプションはいろいろあるけど…よく使うものを勝手に抜粋（汗
-p　元のファイルの変更時間とアクセス時間およびモードを維持します
-r　ディレクトリ全体を再帰的にコピーします

PC からラズパイにファイルを送信する　その１
scp ./dir/filename.ext pi@hostname:
PC 上の ./dir/filename.ext ってファイルをラズパイにコピーする　この場合…ユーザ pi のホームフォルダ (/home/pi) に filename.ext がコピーされる

ラズパイから PC にファイルを受信する　その１
scp pi@hostname:/var/www.html/index.html ./
ラズパイ上の /var/www.html/index.html が PC 上のカレントフォルダに index.html としてコピーされる

PC からラズパイにフォルダを送信する　その２
scp -pr ./pic pi@hostname:
PC 上の ./pic ってフォルダとその中身の全てをファイル更新日時・モードを保持したままラズパイにコピーする　この場合…ユーザ pi のホームフォルダ (/home/pi) に pic フォルダを作成してコピーする

ラズパイから PC にフォルダを受信する　その２
scp -pr pi@hostname:/etc/apache2 ./
ラズパイ上の /etc/apache2 ってフォルダとその中身の全てをファイル更新日時・モードを保持したまま PC に apache2 フォルダを作成してコピーする
※ ただし /etc/apache2 はユーザ pi で読めるけど…逆に書き込もうとすると root 権限が無いんで失敗しますが

hostname は IP アドレスでも OK です　ファイル名にはワイルドカードも使えるようです

2018 年 4 月頃のアップデートで Windows 10 に OpenSSH ってのが導入されているらしく…その時に scp コマンドが入ったようです

試しに使ってみたところちゃんとコピーできたようです

　　：

----- ラズパイのアプリを PC 上で実行する？ -----

ラズパイ上で動くアプリケーションの画面を PC 上に持ってくることができるようです

使い方
ssh [オプション] pi@hostname

オプションはいろいろあるけど…よく使うものを勝手に抜粋（汗
-Y　信頼できるX11転送を有効にします
-C　データ転送を圧縮します

普通に SSH による接続なんですが…ファイルマネージャ (pcmanfm) とかのグラフィカルなアプリケーションの実行画面を PC 上で再現できるようになるようです
SSH でログインした後にコマンドラインに実行したいアプリケーションのコマンドを打ち込み実行します
pcmanfm ：ファイルマネージャ
lxtask ：タスクマネージャ
lxterminal ：LXTerminal
例えば上記のようなコマンドです

Ubuntu MATE 上に再現されたラズパイのアプリケーション画面　心もち再現しきれてないものもあるけどご愛嬌かな
ファイルマネージャからイメージビューワなんかを起動するとその画面も PC 上に出てきます
ただしログインしたユーザ権限で動作できるアプリケーションに限るようです
macOS 系ではできたって話を聞いたことがあります　Windows 系ではできないかも知れません（汗

そろそろネタが尽きてきたかな…って感じで長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi] #コマンドヘルプ

　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.3
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.2
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.1
　　●ラズパイで Apache2 サーバを建ててゆるい設定をする
　　●モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセットアップ
-- Posted by 猫山ぽるか〔2042文字〕 No.6

ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.2

Mon, 18 Oct 2021 15:33:15 +0900

ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.2

　
・テキストエディタ nano の超基本の使い方
・ユーザを切り替えて root で作業したい
・ラズパイは sudo した時にパスワードを聞かれないのは何故？

　　：

----- テキストエディタ nano の超基本の使い方 -----

端末上(LX Terminal等)でテキストファイルを編集するには vi か nano を使うことになるんだけど… vi は操作感が少々特殊でとっつきにくいんでその辺が判りやすい nano を使うことが多いのかな？って事でその nano を初めて使う方向けの超基本の使い方の解説です

コマンド名は nano です　管理者権限で使いたい時は sudo nano って感じで使います
nano もしくは sudo nano とコマンド名のみで起動すると「新規ファイル」の編集として起動します　nano 「ファイル名」とファイル名を付けて起動すると「ファイル名のファイル」を編集します

nano とだけ打ち込み起動した状態
よく使う（と思われる）コマンドが下部に記載されています
この中の「^G ヘルプ」とか「^X 終了」の「^」意味は以下のようになっています

ショートカットキーの記法は以下の通りです。(^)で表記されているショートカットはCtrlキーを押すか、Escキーを二回続けて押すことを表してします。(M-)で表記されているショートカットはAltキー、Cmdキー、Escキーなどのメタキーを押して入力します。
また、Escキーを二回押した後に000から255までの十進数を入力することで、コードに対応する文字を入力することができます。以下のキーストロークは主なエディタのウィンドウで使用できます。代替のキーストロークは括弧で囲って表記されます。

試しに Ctrl キーを押しながら G キーを押してみましょう

nano のヘルプが表示されました
長くて表示しきれてないんでキーボードの ↑ キーと ↓ キーを使ってスクロールさせます
ヘルプの終了は Ctrl キーを押しながら X キーを押します
いっぱいコマンドがあって覚えきれなさそうだけど…実際には「ちょっと編集を」って感じなんで数個のコマンドを使うだけになると思います

そんなよく使うコマンド例

Ctrl + X ：nano の終了　ファイルに変更がなければそのまま終了します　変更があれば保存するか破棄するか聞いてきます
Ctrl + O ：ファイルの書き込み　新規ファイルとして編集していればファイル名を聞いてきます　既存ファイルを編集していればそのファイル名が表示されそこに保存します
Ctrl + S ：ファイルを確認なしで保存する　慣れてくるとこれをよく使います
Ctrl + W ：文字列の検索　指定した文字列が見つかればカーソルがその文字列の場所に移動する　さらに次の文字列を探す場合には Alt + W もしくは Alt + ↓ で…逆向きに探す場合には Alt + Q もしくは Alt + ↑ と操作します
Ctrl + / ：文字列の置換　探す文字列を指定した後に置き換える文字列を指定します　見つかった時に「１箇所置換」するか「全部を置換」するかを聞いてきます
Alt + # ：コメント行の切り替え　カーソルがいる行の先頭に # を付ける/付けないを繰り返す　わりと便利なんでよく使う

だいたいこんなもんですかね　しょーみもっと込み入った編集をしたい時には GUI で操作できる mousepad とかを使ったほうが判りやすくて便利だと思います　ただ nano は諸々の設定作業なんかで「使わない訳にはいかない」テキスト・エディタなんで最低限の操作は覚えておきたいものです

　　：

----- ユーザを切り替えて root で作業したい -----

サーバの設定をしてる時とかに…いちいち sudo + コマンドってやるんがめんどくさい！！(-_-#)って時に感情に任せて root にチェンジして作業したいと思ったことはありませんか？　私はたまにあります…って事なんでその辺の話を少々

通常はユーザ pi で作業してるんだけどこれをユーザ切り替えの su コマンドを使って管理者 root になろうとするんだけど…認証失敗して root になれません　これは root にパスワードが設定されてないんで「パスワードによる認証ができない」ってのが原因のようです

まぁこれを解決するには root にパスワードを設定すればいいんだけど…世間的にはセキュリティ云々の事情で root にパスワードを設定すべきではないって事なんでちょっと躊躇しちゃいますね　※ root にパスワードを設定すると SSH などで root ログインできるようになるんで好ましくないらしいのです

しかしこれが実機の前に居るのであれば別の方法でどうにかできます　LXTerminal を sudo で起動してみましょう

sudo x-terminal-emulator
無事(？)に root に切り替えることができました
でもまぁ何でもできる管理者 root なんで…くれぐれも慎重な操作をお願いします（汗

※ 追記 ※
別のシェルでログインを試みるって手法をもっと試してみるっていうか…なんか su コマンドにシェルを指定するオプションがあるのに気づいたんでそっちも試してみることにします
sudo su -s /bin/bash root
これで root に切り替えることができました　こっちのほうがスマートな操作って感じなのかな

ちなみにオプション指定の違いがあるっていうか…

sudo su -s /bin/bash root
sudo su -s /bin/bash - root
「-」オプションを付けない時はコマンドを実行したユーザのホームディレクトリ・環境変数が引き継がれて
「-」オプションを付た時は指定したユーザのホームディレクトリ・環境変数に設定されるようです

※ さらに追記 ※
もうちょっとシンプルにっていうか sudo -i や sudo su や sudo su - でもいいみたい
この場合もそれぞれ環境変数の引き継ぎに違いがあったりするようです　使いやすい手法を覚えておきタイネ！

　　：

----- ラズパイは sudo した時にパスワードを聞かれないのは何故？ -----

Ubuntu などを使っている時に sudo すると…

パスワードを聞かれます

でも Raspberry Pi OS の sudo だとパスワードを聞かれません　これは何故なんでしょう？

まぁ sudo がそう云う設定になってるんですけどね…って事でその設定を見てみましょう　sudo の設定内容は sudo cat /etc/sudoers で確認することができます
その中に %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL なんて行があります　これはグループ sudo に属する全てのユーザが全てのコマンドを実行できるって定義らしいです

それではグループ sudo に誰が属しているのか見てみましょう　これは sudo getent group sudo で確認できます　おそらく sudo:x:27:pi ってなってると思うんだけど…まぁグループ sudo にユーザ pi が含まれているのが判ります　この設定によりユーザ pi が sudo した時に全てのコマンドが使えるって事になるらしいです

ちなみに /etc/sudoers は極めて重要なファイルなんで直接編集しないほうがいいらしいです　これを編集するには専用コマンドの sudo visudo を使います　なんでも書き込んだ内容に間違いがないか構文チェックして正しければ書き込むって感じになってるらしいです

まぁそれはともかく sudo した時にパスワードを聞かれないって話でしたよね　これはさらに細やかな設定ファイルが /etc/sudoers.d/ に入ってるらしいのでそれを sudo cat /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd で確認してみましょう
すると pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL ってのがあります　この NOPASSWD ってのがパスワードを聞かれないための設定らしいです
この /etc/sudoers.d の設定ファイルも直接書き換えるのではなく専用コマンドの sudo visudo -f /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd を使うらしいです

まぁただそれだけの話なんですけどね　モヤモヤしてた謎が解けたらイイネ！って感じで長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi] #コマンドヘルプ

　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.3
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.2
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.1
　　●ラズパイで Apache2 サーバを建ててゆるい設定をする
　　●モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセットアップ
-- Posted by 猫山ぽるか〔3977文字〕 No.5

ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.1

Sat, 16 Oct 2021 16:54:27 +0900

ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.1

　
・有線 LAN 接続時の固定 IP な設定
・ホストネームの変更
・ファイルマネージャを root 権限で使う
・Raspberry Pi の基盤穴サイズ

　　：

----- 有線 LAN 接続時の固定 IP な設定 -----

/etc/dhcpcd.conf を編集
# Example static IP configuration:
#interface eth0
#static ip_address=192.168.0.10/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
#static routers=192.168.0.1
#static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

この部分で設定する　必要な行の先頭の # (コメント記号)を消して有効にして必要な内容に書き換える
以下は設定例(IP アドレスが 192.168.0.80 でゲートウェイ(ホームルータ)アドレスが 192.168.0.100 で Google のパブリック DNS を使用の場合)

# Example static IP configuration:
interface eth0
static ip_address=192.168.0.80/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=192.168.0.100
static domain_name_servers=8.8.8.8 8.8.4.4

ファイル保存後に OS を再起動することにより有効になる

　　：

----- ホストネームの変更 -----

/etc/hostname を編集
標準状態で raspberrypi が設定されているのでそれを適宜書き換える

sudo nano /etc/hosts で編集
最終行の 127.0.1.1 raspberrypi の raspberrypi の部分を上記と同じものに書き換える

ファイル保存後に OS を再起動することにより有効になる

　　：

----- ファイルマネージャを root 権限で使う -----

重要なファイル類の操作や編集を GUI でどうにかしたい時に便利かもしれないけど危険かも知れない（汗
ターミナル内で sudo pcmanfm としてもいいんだけど…何かと面倒なんでアプリケーションランチャーに登録しておく

DESKTOP ファイルとか云うものを作成する　※既にあるファイルマネージャのものをコピーして編集する
sudo cp /usr/share/applications/pcmanfm.desktop /usr/share/applications/pcmanfm_sudo.desktop

sudo nano /usr/share/applications/pcmanfm_sudo.desktop
Icon=system-file-manager を Icon=user-desktop に変更する　※アイコンは何でもいいんだけど…個人的にこの辺が判りやすいアイコンだったんでこのようにした
Name=File Manager PCManFM を Name=File Manager sudo に変更する
Name[ja]=ファイルマネージャ PCManFM を Name[ja]=ファイルマネージャ sudo に変更する
GenericName[ja]=ファイルマネージャを GenericName[ja]=ファイルマネージャ sudo に変更する
Exec=pcmanfm %U を Exec=sudo pcmanfm %U に変更してファイルを保存する

デスクトップの「ランチャアイコン上」で右クリックしてメニューを出しアプリケーション・ランチャー Settings をクリック

何故か「システムツール」に入っているファイルマネージャ sudo を選び追加(A) ボタンを押す

新しい「ランチャアイコン」が追加された

root 権限なんで(概ね)どのフォルダ/ファイルでも操作できる　その際にツールバーの左端に「現在あなたは管理者権限で操作しています」を表す ⚠ マークが表示されています
そしてもちろん右クリックでメニューを出して各種操作もできる

メニュー操作により root 権限が必要なファイルの編集もできる
ただしシステムに関連した重要なファイルの変更などで取り返しのつかない事態に陥る危険性もあります　使用には細心の注意が必要です！

　　：

----- Raspberry Pi の基盤穴サイズ -----

Raspberry Pi の基盤穴サイズっていうか…適合するボルト径ですかね

M2.5 ってやつがピッタリ合うようです　M3 だと微妙に太くて通らないようです
設定って話じゃないけど…ちょっと気になったんでメモしておきます

今回はここまで！　長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi] #コマンドヘルプ

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-- Posted by 猫山ぽるか〔2516文字〕 No.4

Raspberry Pi 4 で素早く Apache2 サー…

Sat, 16 Oct 2021 09:49:15 +0900

Raspberry Pi 4 で素早く Apache2 サーバを建ててゆるい設定をするメモ

　
常時接続が当たり前の昨今に於いてお家で Raspberry Pi 4 を Web サーバにする需要が多いと聞きますが…わりと Apache2 の設定って難解で面倒なんですよね　その辺をぐぐってみてもバージョン違いや実装の違いでいまいち思ったように設定できないって困ったことはありませんか？　私はあります（汗って事なんで…セキュリティ的な云々は後回しにして手っ取り早く簡単に設定できる方法を模索してみます

そんなラズパイへの Apache2 のインストール自体はコマンド一発で簡単にできます
sudo apt install apache2
これで Apache2 がインストールされサーバが動き出します
試しに PC などのブラウザのアドレス欄にホスト名.local と入れて確認してみましょう　ちなみに標準状態のラズパイのホスト名は raspberrypi なんで raspberrypi.local になります

我が家のラズパイはホスト名を pi4 にしてるんでアレだけど…概ねこんな感じになると思います
これは Apache2 のテスト用に用意されたページで /var/www/html にある index.html を表示しています　この /var/www/html をドキュメントルートと呼びます　基本的にこのフォルダにホームページ用のデータを置いていきます

　　：

初期状態の Apache2 は各種機能が制限されているっていうか CGI が動かなかったりとか物足りない感じなんでその辺をどうにかします

そんな Apache2 の設定ファイルは /etc/apache2 にあります　この中の apache2.conf を編集したくなる感じですが…世間的にはよっぽどの事がない限りこのファイルはイジらないほうがいいって事らしいんで別の手法で設定します

/etc/apache2 を眺めてると… conf-available と conf-enabled の対になったフォルダに mods-available と mods-enabled の対と sites-available と sites-enabled の対になったフォルダがあるのに気づきます
これがラズパイの Apache2 の設定ファイル＆モジュール管理の基本となります　このフォルダ内にファイルを作ったりして設定を進めます

そのそれぞれ対になった *-available と *-enabled 関係ですが… available は編集中のものを含め全ての候補となるファイルが入っています　対する enabled には Apache2 を起動する際に実際に読み込まれるファイルのシンボリック・リンクが入ります
※いろいろ設定した後の内容なんで…インストール直後のものとは違いがあります（汗

それぞれ対になってる conf と mods と sites の意味ですが… conf にはアクセス制御系の設定が mods には拡張モジュールが sites にはバーチャルホスト系の設定が入ります
そしてその有効/無効にするための専用のコマンドが用意されています
conf の有効化には a2enconf で無効化には a2disconf を使います
mods の有効化には a2enmod で無効化には a2dismod を使います
sites の有効化には a2ensite で無効化には a2dissite を使います

　　：

では試しに CGI を有効化する設定をしてみましょう
CGI を使うにはそれ用のモジュールが必要らしいんで sudo a2enmod cgid で有効化します
一応 sudo systemctl restart apache2 で Apache2 を再起動します

これで /usr/lib/cgi-bin に配置した CGI 的なプログラムが動作可能になりますが…どうせならドキュメントルートである /var/www/html でも CGI を使えるようにしましょう

sudo nano /etc/apache2/conf-available/cgi.conf で新規ファイルとして編集して…

    Options +ExecCGI
    AddHandler cgi-script .cgi .pl .py .rb
    AllowOverride All

上記の 5 行を追加して保存します　今回は cgi.conf としましたが他の名前にしても大丈夫です

保存したら sudo a2enconf cgi でその設定ファイルを有効化します
最後に sudo systemctl restart apache2 で Apache2 を再起動します
これで /var/www/html でも CGI が使用可能になりました

　　：

CGI の設定とは少し違いますが…上記の cgi.conf に書き込んだ AllowOverride All って設定があります　これは .htaccess を使用可能にする設定です
.htaccess が使えれば Apache2 の再起動をすることなく設定を即座に反映させることができるようになります　その分ページ表示されるまで余計な処理が増えて重くなるらしいんだけど…めったにアクセスの無い個人ページならまぁ問題にならないでしょう（滅
.htaccess についての詳しい説明は…いろいろ多岐にわたる内容すぎて書ききれないんで省略します　気になる方はぐぐってみると良いでしょう（瀧汗

　　：

そうそう Perl で書かれた CGI で「CGI モジュールが必要」ってのをちょくちょく見かけるんで…そんな Perl のモジュールインストールメモをひとつ
Perl のモジュール管理(？)に CPAN (Comprehensive Perl Archive Network) を使うって話を度々目にすることがあったのも時既に過去の話だったのかなって遠い目をする話じゃなくて（汗そんな Perl モジュールの中で必須とする数個のインストールのためだけに CPAN を入れるのもめんどっちぃなぁって事なんで…普段使ってる sudo apt install でその辺をどうにかするメモ

結論から云うと CGI モジュールは sudo apt install libcgi-session-perl で入ります　その他の有名どころのモジュールもだいたい sudo apt install で入れることができます
上記のCGI モジュールは心もち特殊な例なんでアレだけど…他の多くは sudo apt install lib(モジュール名)-perl でイケる事が多いです

例．GD モジュール→ sudo apt install libgd-perl 　NKF モジュール→ sudo apt install libnkf-perl などなど
確証はないけど…知っておくと損はないかもです

そんなこんなな長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi] #Apache #CGI

　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.3
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.2
　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.1
　　●ラズパイで Apache2 サーバを建ててゆるい設定をする
　　●モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセットアップ
-- Posted by 猫山ぽるか〔3321文字〕 No.3

完全モニタ無しで Raspberry Pi 4 を VNC …

Fri, 15 Oct 2021 18:28:03 +0900

完全モニタ無しで Raspberry Pi 4 を VNC 接続できるとこまでセットアップするメモ

　
※ Raspberry Pi OS が新しくなったんで…それに対応した新しい解説はこちら→ 続・モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセットアップする

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某風の噂で「ラズパイ4ってモニタが無いと動かないらしいんだぜ？」って聞いたんだけど…いやいやそんなバカな話があるもんかガセネタにも程がある！って思ったんでここはひとつラズパイ4に一切モニタを繋がないで(ついでにキーボードもマウスも繋がないで)セットアップして VNC 接続して操作できる辺りまでどうにかしてみました

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今回使用したのは Raspberry Pi OS with desktop です

モニタ無しって事はサーバ運用だろ？　なんで GUI な環境がいるん？？　そう思うかも知れないけど…ド初心者は何かとグラフィカルな操作を求めがちなんだよ察しろ！

ちなみにラズパイ起動用の microSD を作成するのには Raspberry Pi Imager を使うといいらしいんだけどなんか面倒くさかったんで Linux(Ubuntu) 付属の dd コマンドで済ませちゃいました（汗
sudo dd if=2021-05-07-raspios-buster-armhf.img of=/dev/sdX bs=4M conv=fsync status=progress
of=/dev/sdX の X は個々の環境によって違います　あと conv=fsync は付けた方がいいらしいです

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こうして出来た microSD を PC にマウントすると rootfs パーティションと boot パーティションが現れます　ただし rootfs パーティションは ext4 ファイルシステムなんで Windows では読めないらしいんで現れないかも知れません
もうひとつの boot パーティションは FAT32 ファイルシステムなんで Windows でも問題なく読み書きできます　そして起動前の操作はこの boot パーティションに対して行います

まぁその操作は SSH を使えるようにするおまじないみたいなもんですかね
先ほどの boot パーティションのルートフォルダにファイル名が「ssh」もしくは「ssh.txt」のファイルを新規作成するか…もしくは何処かからコピーするだけです　「ssh」もしくは「ssh.txt」のファイルの中身は何でも構いません　空のファイルでもいいです

これで前準備は完了です　この microSD を Raspberry Pi 4 に挿して電源を供給します
赤色のパワー LED が点灯して…その横にある緑色のアクセス LED が不規則に点いたり消えたりして起動していきます

※起動の際に何かエラーがあるとこの緑色のアクセス LED が規則的に点滅して知らせてくれます
※点滅の回数などで何のエラーなのかある程度知ることが出来ます
※こちらのページに詳しく書かれているんでもしもの時には参考になるかも？？

起動が完了すると緑色のアクセス LED が殆ど点灯しなくなります　その辺が起動の見極め時ですかね
そして PC から SSH 接続します　Ubuntu(Linux) には標準で ssh が用意されているけど… Windows はどうなんだろう？　そっちにも用意されているとは聞いたことがあるようなないような（汗

ssh pi@raspberrypi.local
LAN 内にラズパイが 1 台だけなら基本的にこの手法で繋がります
なおラズパイのネットワークへの接続は有線 LAN を使います
無線 LAN(WiFi) を使いたい場合は「wpa_supplicant.conf」でどうにかするらしいのですが…今回は有線 LAN のみを使ったんで詳細は不明です

余談ですが…我が家には既にラズパイ3が動いているんで上記の raspberrypi.local が使えませんでした
それなら IP アドレスで…と思うのですが DHCP による割り当てなんでアドレスが判りません（汗
まぁそんな時は arp -a とかすると活きた IP アドレスが列挙されるんでアタリを付けやすくなりますが

そうこう云いつつ SSH 接続を開始します
今回は ssh の -l オプションでユーザ pi を指定してるけど Windows の ssh はオプションの意味が違うらしい？
ここは ssh pi@192.168.0.34 とかの書き方のほうが判りやすくていいかもだけどどうなんだろう

初接続時のみ「未知の証明書なんだけど大丈夫？　接続していいの？？」って聞かれるんで yes する

パスワードを聞かれます　ラズパイの初期設定パスワードは raspberry なんでそれを入力する

接続できたら次の作業っていうか sudo raspi-config して設定ツールを起動する
キーボードの矢印キーで移動してエンターキーで決定ってスタイルです
Tab キーを使う場面もあります

3 Interface Options を選ぶ

P3 VNC を選ぶ

VNC サーバを有効にするけどいいの？と聞かれるんでを選ぶ

設定完了
それじゃ早速 PC の VNC Viewer で接続してみましょう　我が家では Remmina を使ってみました

・・が繋がりません　なんか「Unknown authentication scheme from VNC server: 13, 5, 6, 130, 192」ってエラーっぽい？
これはラズパイ側のセキュリティ設定との兼ね合いらしいんでその辺をどうにかします

先ほどの SSH でラズパイの設定ファイルを編集します
sudo nano /root/.vnc/config.d/vncserver-x11

テキストエディタに nano を使ったけど vi も使えます　お好きな方でどうぞ
そして末尾に以下の 3 行を追加します

Authentication=VncAuth
Encryption=AlwaysOff
Password=

sudo systemctl restart vncserver-x11-serviced で VNC サーバを再起動する

再び PC の VNC Viewer で接続を試みる
パスワードを聞いてくるようになりました　でもなんかエラーが出て繋がりません

再び SSH で sudo vncpasswd -service と入力する

パスワードを聞かれるのでお好みのパスワードを 2 回入力する
そして sudo systemctl restart vncserver-x11-serviced で VNC サーバを再起動する

またまた PC の VNC Viewer で接続を試みる　先ほど設定したパスワードを入力する
しかしまだ繋がらない（汗

これはラズパイ側のモニタ設定(？)が問題らしいのでその辺を解決する

sudo nano /boot/config.txt を編集する

#hdmi_force_hotplug=1 を探す

あった

先頭の # (コメント記号)を消して有効にする

これで設定は完了なんでラズパイを再起動する
sudo reboot

これで VNC Viewer での操作が可能になりました
なんかデフォルトのパスワードだと云々…のダイアログが出てるけどまぁ OK する

せっかくなんで初期設定も済ませちゃおっか

お国の設定は Japan にすると概ね日本語になるよ

ログインパスワードの再設定をする　ラズパイ初期設定パスワード raspberry のままだと何かと不安なんでお好みのものに変更しておく

ラズパイにモニタを繋げている人向けの設定
黒枠があったりして見づらい時にはチェックを入れておくとどうにかしてくれるらしい？

WiFi の設定は使わなかったんで素通りした（汗

最後にソフトウエア等のアップデート　全自動でやってくれるから見てるだけなんだけど結構時間がかかります

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そんな感じで作業完了してモニタ無しのラズパイを VNC Viewer で操作できるようになりました
そして某風の噂の「ラズパイ4ってモニタが無いと動かないらしいんだぜ？」って話は正しくないと判明しました
まぁ実際に長期の運用をしてみないとアレかもだけど…感触的には大丈夫っぽそうかな

そんなこんなな長々とお疲れさまでした！ #[Raspberry Pi]

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　　●ラズパイの頻度低めだけど知っておきたい設定メモ Vol.1
　　●ラズパイで Apache2 サーバを建ててゆるい設定をする
　　●モニタ無しでラズパイを VNC 接続できるとこまでセットアップ
-- Posted by 猫山ぽるか〔3954文字〕 No.2